原创力文档2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡，‑6月3日
《Robotanist：一种用于高通量作物表型分析的地面农业
机器人》
蒂姆·‑西姆，梅里特·，贾斯汀·阿贝尔，和坎托尔
—在户外试验田中测量作物生理和形态特征（表型）
的传统方法密集且易出错。低成本、可靠的基野的机器
人表型技术将使遗传学家能够更轻松地将型映射到表型，从
而提高作物产量。在本文中，我们介绍了一种新型的基于地面的
机器人平台，该平台能够在如高粱或玉米等行
2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡，‑6月3日
《Robotanist：一种用于高通量作物表型分析的地面农业
机器人》
蒂姆·‑西姆，梅里特·，贾斯汀·阿贝尔，和坎托尔
—在户外试验田中测量作物生理和形态特征（表型）
的传统方法密集且易出错。低成本、可靠的基野的机器
人表型技术将使遗传学家能够更轻松地将型映射到表型，从
而提高作物产量。在本文中，我们介绍了一种新型的基于地面的
机器人平台，该平台能够在如高粱或玉米等行
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