《智能网联汽车先进驾驶辅助技术》课件 项目3 车道保持辅助系统技术.pptxVIP

项目3车道保持辅助系统技术

思维导图

知识目标工作原理深入理解车道保持辅助系统的工作原理，包括传感器数据采集、控制器计算和执行器操作等环节。传感器通过摄像头或雷达等设备采集车道线和其他车辆信息，控制器根据这些数据计算车辆位置和车道线位置，并给出相应的转向或刹车指令，执行器根据指令提供相应的转向或刹车力度，帮助驾驶员保持车辆稳定行驶。组成掌握车道保持辅助系统的组成，理解其各部分的功能。车道保持辅助系统通常由传感器、控制器和执行器等部分组成，传感器用于检测车道线和其他车辆信息，控制器用于计算车辆位置和车道线位置，执行器用于提供相应的转向或刹车力度。定义掌握车道保持辅助系统的定义，了解其核心作用。