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《过程控制》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题：本大题共5小题，每小题3分，共15分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内。

1.在过程控制系统中，将工艺参数的测量值与其设定值进行比较的环节称为（）。

A.控制器

B.执行器

C.测量变送器

D.比较环节

2.一阶plusminus;二阶系统的单位阶跃响应曲线，其动态过程通常表现为（）。

A.瞬间到达设定值

B.无振荡单调上升

C.存在超调量和振荡

D.先上升后下降

3.当过程受到外界扰动时，输出响应能够较快地恢复到设定值，且无显著超调的过程动态特性，通常称为（）。

A.快速响应

B.灵敏度高

C.稳定性差

D.抗干扰能力强

4.在传递函数G(s)=K/(Ts+1)中，增大时间常数T，系统响应将表现出（）。

A.超调量减小，上升时间变长

B.超调量增大，上升时间变短

C.超调量不变，上升时间不变

D.稳态误差增大

5.比例（P）控制器的主要缺点是（）。

A.控制作用过强，易引起振荡

B.控制作用过弱，系统响应慢

C.存在稳态误差

D.对噪声敏感

二、填空题：本大题共6小题，每小题3分，共18分。请将答案写在题中横线上。

6.过程控制系统的输出量y(t)随输入量r(t)的变化关系，在零初始条件下，可以用________来描述。

7.表示系统输出量偏离设定值的程度，通常用________来衡量。

8.二阶系统单位阶跃响应的性能指标中，表征系统响应速度的指标是________。

9.在串级控制系统中，内环控制器的作用主要是________。

10.比例积分（PI）控制器能够________稳态误差。

11.将前馈控制器与反馈控制器相结合，利用对扰动进行补偿的控制系统称为________控制系统。

三、简答题：本大题共4小题，每小题6分，共24分。请简要回答下列问题。

12.简述过程控制系统中，扰动对系统输出的影响以及反馈控制如何克服扰动的影响。

13.什么是过程对象的放大系数？它对控制系统性能有何影响？

14.简述一阶和二阶系统在阶跃响应特性上的主要区别。

15.简述选择过程控制系统中传感器安装位置时应考虑的基本原则。

四、计算题：本大题共3小题，共43分。请按题意要求计算下列各题。

16.（12分）已知一个过程可近似用传递函数G(s)=10/(10s+1)表示。当该过程处于手动操作时，设定值从50变化到60，求过程输出y(t)的表达式（设初始状态为50）。若在此过程中加入一个幅度为5的阶跃扰动，求输出响应的稳态值。

17.（15分）某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=40/(s(s+2)(s+5))。试求该系统的静态速度误差系数Kv，并分析该系统在单位速度输入作用下的稳态误差。若要使稳态速度误差为零，需要增加哪个环节？

18.（16分）一个温度控制系统，其过程传递函数为Gp(s)=1/(150s+1)，控制器采用比例积分（PI）控制，传递函数为Gc(s)=Kc(1+1/20s)。若希望系统在单位阶跃输入下的超调量σp≤10%，试根据经验公式初步确定比例度Kc的取值范围。

五、分析题：本大题共2小题，共18分。请分析下列问题。

19.（8分）简述串级控制系统相比单回路控制系统在克服大滞后、提高系统响应速度和抗干扰能力方面的优势。

20.（10分）在前馈控制系统中，为什么通常需要与反馈控制相结合？这种结合方式有何优点？

试卷答案

一、选择题

1.D

2.B

3.D

4.A

5.C

二、填空题

6.传递函数

7.稳态误差

8.上升时间

9.快速抑制内环扰动

10.消除

11.前馈-反馈

三、简答题

12.解析思路：扰动是导致过程输出偏离设定值的外部因素。反馈控制通过测量输出，将其与设定值比较，产生偏差信号，控制器根据偏差调整操纵变量，进而影响过程，使输出回到设定值附近。对于扰动引起的输出变化，反馈控制同样能检测到输出偏离，通过调整操纵变量来补偿扰动的影响，从而减小输出偏差。

答：扰动是影响过程输出的外部因素，会导致输出偏离设定值。反馈控制通过测量输出，与设定值比较产生偏差，控制器根据偏差调整操纵变