CN115291202B 基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法及系统 （南京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115291202B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202210894830.8

(56)对比文件

(22)申请日2022.07.28

CN107561508

A,2018.01.09

(65)同一申请的已公布的文献号

CN108761404

A,2018.11.06

申请公布号CN115291202A

审查员郭忆

(43)申请公布日2022.11.04

(73)专利权人南京航空航天大学

地址210000江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人王青波郝洁邓海

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师杜阳阳

(51)Int.CI.

GO1S13/58(2006.01)

G01S13/931(2020.01)

GO1S7/41(2006.01)

权利要求书3页

说明书10页附图4页

(54)发明名称

基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法及系统

(57)摘要

CN115291202B本发明涉及一种基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法及系统，该方法包括：将连续发射的多个线性调频脉冲信号和接收的回波信号进行混频处理和滤波得到回波的差拍信号，并对其进行采样得到离散差拍信号；对各离散差拍信号做一维傅里叶变换得到目标距离，并获取目标距离处多个离散差拍信号对应的回波数据；对多组回波数据进行相参积累，根据线性调频脉冲信号FrFT模函数的特性，搜索最优旋转阶数，以对相参积累后的离散差拍信号进行FrFT变换，并根据FrFT变换后的离散差拍信号确定运动目标的加速度估计值。通过改进的FrFT变换方法，结

CN115291202B

采用毫米波雷达连续发射多个线性调频脉冲信号，并通过雷达接收天线接收运动目标反射的回波信号；

将所述回波信号与所述线性调频脉冲信号进行混频处理和低通

滤波，得到回波的差拍信号；对各所述回波的差拍信号进行采

样，得到离散差拍信号

对各所述离散差拍信号做一维傅里叶变换得到目标距离，并获

取目标距离处多个离散差拍信号对应的回波数据；所述回波数

据为相位信息

对多个雷达接收天线接收的多组回波数据进行相参积累，得到

相参积累后的离散差拍信号；

根据线性调频脉冲信号FrFT模函数特性，搜索最优旋转阶数，

以对相参积累后的离散差拍信号进行FrFT变换，并根据FrFT变

换后的离散差拍信号确定运动目标的加速度估计值

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CN115291202B权利要求书1/3页

2

1.一种基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法，其特征在于，所述方法包括：

采用毫米波雷达连续发射多个线性调频脉冲信号，并通过雷达接收天线接收运动目标反射的回波信号；所述回波信号为线性调频脉冲信号经运动目标反射后被雷达接收天线接收的信号；

将所述回波信号与所述线性调频脉冲信号进行混频处理和低通滤波，得到回波的差拍信号；对各所述回波的差拍信号进行采样，得到离散差拍信号；

对各所述离散差拍信号做一维傅里叶变换得到目标距离，并获取目标距离处多个离散差拍信号对应的回波数据；所述回波数据为相位信息；

对多个雷达接收天线接收的多组回波数据进行相参积累，得到相参积累后的离散差拍信号；

根据线性调频脉冲信号FrFT模函数的特性，搜索最优旋转阶数，以对所述相参积累后的离散差拍信号进行FrFT变换，并根据FrFT变换后的离散差拍信号确定运动目标的加速度估计值。

2.根据权利要求1所述的基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法，其特征在于，所述回波信号的表达式为：

S(t)=S(t-t)=exp{j[(2πf。(t-t)+πK(t-t)2)]},t∈[0,T];

其中，S(t)表示回波信号，S(t)表示线性调频脉冲信号，f?为信号初始频率，t为所述回波信号与所述线性调频脉冲信号间的回波时延，K为调频斜率，T,为线性调频脉冲宽度。

3.根据权利要求1所述的基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法，其特征在于，所述回波的差拍信号的表达式为：

其中，S?(t,n)表示回波的差拍信号，R?为运动目标初始时刻与毫米波雷达的径向距离，v为运动目标初始时刻的径向速度，a为运动目标初始时刻的径向加速度，f?