西安汽车职业大学《ADAS系统标定与测试》2024-----2025学年期末试卷（A卷）.pdfVIP

西安汽车职业大学

《ADAS系统标定与测试学年期末试卷（A卷）

专业班级姓名学号

复核

题号一二三四五六七八九十成绩

签字

得分

登分

签字

说明：本试卷共100分；答题要求：按要求答题

考生须知:

1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。

2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿

纸上的一律无效。

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.2025年3月起施行的ADAS试验用目标物校准规范，首次明确要求校准的关键

参数不包括（）

A.目标物尺寸B.反射特性C.制造成本D.雷达散射截面

2.HIL台架测试中，直接将虚拟视频注入控制器的信号注入方法适用于（）

A.单目前视摄像头B.多目鱼眼摄像头C.毫米波雷达D.超声波雷达

3.组合驾驶辅助系统安全要求国标中，针对驾驶员状态监测的强制功能是（）

A.心率监测B.手部脱离与视线脱离检测C.疲劳度评分D.体温监测

4.ADAS传感器在线自标定技术常用的基准参考物是（）

A.路边车道线B.行人目标物C.交通信号灯D.其他车辆

5.HIL测试系统中负责生成场景模型与传感器模型的核心设备是（）

A.RTPC实时处理器B.上位机C.场景软件仿真PCD.故障注入单元

6.激光雷达外参漂移控制的行业先进标准为十万公里内不超过（）

A.2厘米B.5厘米C.10厘米D.20厘米

7.毫米波雷达暗箱测试中，模拟目标距离的核心原理是利用（）

A.电磁波反射时间延迟B.温度变化C.光照强度调节D.机械位移

8.组合驾驶辅助系统的设计运行条件不包括（）

A.速度范围B.道路类型C.驾驶员年龄D.天气条件

9.传感器健康监测系统通过机器学习监控的关键指标是（）

A.传感器重量B.温度与信噪比C.安装角度D.外观磨损

10.OTA系统实现ADAS远程标定的核心车端组件是（）

A.车载显示屏B.TBOX与OTAAgentC.制动踏板D.转向机

11.4D毫米波雷达与摄像头的感知不一致问题，可通过哪种技术有效解决（）

A.增加传感器数量B.特征级融合算法C.提高供电电压D.扩大安装间距

12.HIL测试中GNSS模拟器可实时调整的参数不包括（）

A.位置数据B.加速度C.车辆颜色D.俯仰角

13.组合驾驶辅助系统激活的前提条件是（）

A.驾驶员完全脱手B.满足设计运行条件C.夜间无照明环境D.高速行驶状态

14.导致ADAS系统幽灵刹车的核心感知问题是（）

A.传感器时间同步偏差B.激光雷达点云密度不足C.摄像头帧率过高D.超声

波雷达量程不够

15.行人目标物校准规范中，对不确定度评估的要求旨在保障（）

A.测试成本可控B.识别准确率C.设备兼容性D.安装便利性

二、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

请将答案填写在答题卡相应位置。

16.ADAS系统标定包括内参标定和___________，其中前者主要校准传感器___________

参数。

17.HIL测试的信号注入法分为外界环境信号注入法和___________，后者适用于

___________摄像头的仿真测试。

18.组合驾驶辅助系统国标