西安汽车职业大学《机电控制工程基础》2024-----2025学年期末试卷（A卷）.pdfVIP

西安汽车职业大学

《机电控制工程基础学年期末试卷（A卷）

专业班级姓名学号

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题号一二三四五六七八九十成绩

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得分

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说明：本试卷共100分；答题要求：按要求答题

考生须知:

1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。

2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿

纸上的一律无效。

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.2025年智能机电控制系统的核心技术特征是（）

A.仅依赖经典PID控制，无自适应能力

B.融合数字孪生与AI算法，实现动态性能优化

C.采用模拟量控制，抗干扰能力弱

D.控制参数固定，无法适配多工况需求

2.线性定常系统的传递函数定义为（）

A.系统输出信号与输入信号的时域比值

B.系统拉普拉斯变换后，输出象函数与输入象函数之比（初始条件为零）

C.系统输入信号对输出信号的导数

D.系统稳态输出与稳态输入的幅值比

3.机电系统时域性能指标中，反映系统响应快速性的是（）

A.超调量

B.调节时间

C.稳态误差

D.振荡次数

4.2025年工业机器人位置控制系统中，主流的控制策略是（）

A.开环控制

B.闭环PID+前馈补偿控制

C.仅比例控制（P控制）

D.手动控制

5.系统稳定性的核心判定依据是（）

A.单位阶跃响应的超调量小于5%

B.闭环系统特征方程的所有根均具有负实部

C.系统稳态误差为零

D.系统幅值裕度大于10dB

6.根轨迹法分析系统性能的核心是（）

A.绘制系统特征根随开环增益变化的轨迹

B.计算系统的频率特性

C.求解系统的稳态误差

D.分析系统的时域响应曲线

7.机电系统中，直流伺服电机的电枢控制方式属于（）

A.恒转矩控制

B.恒功率控制

C.电压控制（电枢电压调节转速）

D.电流控制（电枢电流调节转矩）

8.2025年智能PID控制器的创新功能是（）

A.控制参数固定，无需调整

B.基于工况动态自整定PID参数，适配负载变化

C.仅适用于一阶系统，无法控制高阶系统

D.依赖人工经验调整，无自学习能力

9.频率特性分析中，伯德图的横坐标表示（）

A.信号幅值

B.信号频率（对数刻度）

C.时间

D.相位角

10.机电系统的扰动补偿控制目的是（）

A.消除输入信号对系统的影响

B.抑制外部扰动（如负载变化）对输出的干扰

C.提高系统的超调量

D.延长系统的调节时间

11.下列不属于线性系统基本性质的是（）

A.叠加性

B.齐次性

C.时不变性

D.非线性

12.2025年智能制造装备中，基于数字孪生的控制系统优势是（）

A.仅能模拟系统静态特性

B.实时映射物理系统状态，实现虚拟调试与故障预警

C.控制精度低于传统控制系统

D.需依赖实体设备进行参数校准

13.系统稳态误差计算中，对于单位阶跃输入，0型系统的稳态误差为（）

A.零（无差系统）

B.常数（有差系统）

C.无穷大

D.等于输入信号幅值