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2026-01-16 发布于广东
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多场景无人系统标准化测试与认证平台构建研究.docx

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多场景无人系统标准化测试与认证平台构建研究

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人机系统标准化检测体系框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多场景应用需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1场景分类与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2不同场景检测需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.3需求匹配与适配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

标准化检测方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1检测指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.2测试用例生成规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3自动化测试技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.4检测数据标准化格式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

检测平台架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1硬件系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2软件系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3通信与数据管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.4安全性与可靠性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

鉴定流程与标准体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1鉴定阶段划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2鉴定标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.3鉴定结果评定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.4颁发与追溯机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

平台实现与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1软件开发与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.2硬件集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.3场景模拟与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.4性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

8.1典型应用场景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

8.2平台应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.3问题反馈与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.文档概括

2.无人机系统标准化检测体系框架

3.多场景应用需求分析

3.1场景分类与特征

在构建多场景无人系统标准化测试与认证平台时，首先需要对无人系统可能运行的各种场景进行系统性的分类，并提取其关键特征。这一步骤是后续测试用例设计、测试方法选择以及认证标准制定的基础。

（1）场景分类体系

根据无人系统的应用环境、任务需求和交互对象等因素，可以将无人系统运行场景划分为以下几大类：

场景类别

子分类

主要应用领域

室内场景

超声波导航场景

仓库搬运、家庭服务机器人

visualSLAM场景

清洁机器人、安防巡检

V2X通信场景

无人驾驶、车间协作机器人

室外场景

GPS强信号场景

高空遥感、农业无人机

GPS弱信号/拒止场景

城市峡谷飞行、战术无人机

多传感器融合场景

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