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十、;;标准诞生背景:应对产业变革与安全挑战的必然之举;核心定位解析:首次构建完整技术规范体系填补国内空白;与国内外相关标准的衔接与超越:构建中国方案;;“车-路-云-网”协同框架下的系统总成要求;感知、决策、控制三大核心子系统技术边界划定
标准对无人驾驶系统的感知、决策、控制三大核心子系统的功能与性能边界进行了清晰划定。感知系统需融合多种传感器(如激光雷达、毫米波雷达、摄像头),实现对车辆周边动态、静态环境及自身状态的可靠感知;决策系统需基于感知信息、高精度地图与任务指令,进行路径规划与行为决策;控制系统需精准执行决策指令,
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