《自动控制原理》_第9章.pptx

9.1控制系统中状态的基本概念

1.系统的状态

如果给定了变量组的初始值x(t?)和t≥t?时的输入函数u(t),

就能完全确定系统在t≥t?时的行为，像这种能完全描述系统时域行为的一组最小变量组称为系统的状态。

需要说明的是，系统在t时刻的状态是由初始状态x(t?)和

t≥t?后的输入u(t)唯一确定的，与t?时刻以前的状态和输入无关。;

2.状态变量

能够完全表征系统运动状态的最小变量组中的每个变量

x;(t)(i=1,2…,n)称为状态变量。

3.状态向量

系统有n个状态变量x?(t)…,xn(t),用这n个状态变量作为

分量所构成的向量(通常以列向量表示)