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线性代数六：向量内积、范数、正交矩阵与特征值.pdf

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    （四）向量的内积与范数

    1．向量的内积与范数

    设

    令

    [x，y]称为向量x与y的内积（数量积）。

    当x、y为列向量时，用矩阵记号表示，有

    令

    ||x||称为向量x的范数（模、长度）。

    范数等于1的向量称单位向量。

    2．正交向量组与正交矩阵

    当[x，y]＝0时，称向量x与y正交。

    一组两两正交的非

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