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信号处理基础
1.信号的基本概念
在信号处理中,信号是指用来传输信息的物理量或数量。信号可以是连续的,也可以是离散的。连续信号通常是时间的连续函数,而离散信号则是在离散时间点上的值。信号可以分为周期信号和非周期信号。周期信号在一定时间间隔内重复出现,而非周期信号则没有固定的周期。
1.1信号的分类
连续信号与离散信号
连续信号:在时间上连续变化的信号,可以用数学函数表示。例如,正弦波信号xt
离散信号:在时间上离散变化的信号,通常用序列表示。例如,采样后的正弦波信号xn=Asin2
周期信号与非周期信号
周期信号:在时间上以固定周期重复的信号。例如,正弦波信号xt=sin2π
非周期信号:没有固定周期的信号。例如,矩形脉冲信号xt=
1.2信号的表示
信号可以用时域表示,也可以用频域表示。时域表示直接反映了信号在时间上的变化,而频域表示则反映了信号在频率上的分布。
时域表示
连续信号:x
离散信号:x
频域表示
傅里叶变换:X
离散傅里叶变换(DFT):X
1.3信号的特性
信号的特性包括幅度、频率、相位、带宽等。这些特性决定了信号的行为和用途。
幅度
信号的最大值或瞬时值。
例如,正弦波信号xt=Asin2
频率
信号在单位时间内变化的次数。
例如,正弦波信号xt=sin2π
相位
信号的初始位置或时间偏移。
例如,正弦波信号xt=sin2π
带宽
信号在频域上的范围。
例如,一个矩形脉冲信号的频谱带宽是无限的,但在实际应用中,可以通过傅里叶变换确定其主要带宽。
2.信号的采样与量化
在数字信号处理中,连续信号需要通过采样和量化转换为离散信号。采样是将连续信号在时间上离散化,而量化是将采样后的信号幅值离散化。
2.1采样定理
采样定理是数字信号处理中的基本原理,它指出为了无失真地恢复连续信号,采样频率fs必须大于或等于信号最高频率的两倍,即f
2.1.1采样过程
采样过程可以通过理想采样器或实际采样器实现。理想采样器将连续信号转换为冲激序列,实际采样器则将连续信号转换为离散时间信号。
importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
#定义连续信号
t=np.linspace(0,1,1000,endpoint=False)
f=5#信号频率
A=1#信号幅度
phi=0#信号相位
x_t=A*np.sin(2*np.pi*f*t+phi)
#定义采样频率
fs=20#采样频率
Ts=1/fs#采样周期
n=np.arange(0,1,Ts)#采样点
x_n=A*np.sin(2*np.pi*f*n+phi)
#绘制连续信号和采样信号
plt.figure(figsize=(10,5))
plt.plot(t,x_t,label=连续信号)
plt.stem(n,x_n,linefmt=r-,markerfmt=ro,basefmt=k-,label=采样信号)
plt.xlabel(时间(s))
plt.ylabel(幅度)
plt.title(连续信号和采样信号)
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.show()
2.2量化
量化是将采样后的信号幅值转换为有限个离散值的过程。量化过程包括量化间隔的确定和量化方法的选择。
2.2.1量化间隔
量化间隔Δ决定了量化后的信号精度。量化间隔越小,信号的精度越高,但所需的存储空间也越大。
2.2.2量化方法
常见的量化方法包括均匀量化和非均匀量化。均匀量化将信号幅值均匀地分成若干区间,每个区间对应一个量化值。非均匀量化则根据信号的分布特性,将区间非均匀地划分。
importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
#定义采样后的信号
n=np.arange(0,1,0.01)
x_n=np.sin(2*np.pi*5*n)
#定义量化间隔
delta=0.1
#量化信号
x_quantized=np.round(x_n/delta)*delta
#绘制原始信号和量化信号
plt.figure(figsize=(10,5))
plt.plot(n,x_n,label=原始信号)
plt.plot(n,x_quantized,label=量化信号,linestyle=--,marker=o,markersize=2)
plt.xlabel(时间
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