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无人系统支持下的工业与城市协同发展模式研究
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1无人系统的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2无人系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3无人系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
工业与城市协同发展的概念与理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1工业与城市协同发展的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2工业与城市协同发展的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3工业与城市协同发展的模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
无人系统在工业与城市协同发展中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1无人系统应用于工业生产．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2无人系统应用于城市管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3无人系统在工业与城市协同发展中的案例研究．．．．．．．．．．．．．．27
无人系统支持下的工业与城市协同发展模式分析．．．．．．．．．．．．．29
5.1模式一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2模式二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.3模式三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
模式一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.1智能制造的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2智能城市的建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.3模式一的成效与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
模式二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
7.1绿色制造的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
7.2绿色城市的建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
模式三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
8.1智能物流的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
8.2智能交通的建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
8.3模式三的成效与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
无人系统支持下的工业与城市协同发展模式评价．．．．．．．．．．．．．56
9.1评价指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
9.2评价结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
1.文档概述
2.无人系统概述
2.1无人系统的定义与分类
（1）无人系统的定义
无人系统（UnmannedSystem）是指由若干独立或协同工作的无人平台、任务控制平台、数据链路以及任务应用系统构成的，能够在无人值守或远距离遥控状态下完成特定任务的综合性系统。其核心特征在于依赖自动化或远程控制技术，实现任务的自主或半自主执行，从而降低人力成本、提高作业效率和安全性、适应危险或恶劣环境。从广义上讲，无人系统涵盖但不限于无人飞行器（UAS）、无人地面车辆（UGV）、无人水下航行器（UUV）、无人机器人等，并融合了传感器技术、导航控制技术、通信技术、人工智能以及任务应用技术等多个学科领域。
无人系统的基本构成框架如内容所示，该框架由无人平台（UnmannedPlatform）、任务控制平台（TaskControlPlatform）和数据链路（DataLink）三大部
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