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2026年无人驾驶出租车运营技术报告及未来五至十年城市出行服务报告.docx

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    2026年无人驾驶出租车运营技术报告及未来五至十年城市出行服务报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.1.1城市化进程与交通问题

    1.1.2无人驾驶出租车的技术基础

    1.1.3项目启动的战略意义

    二、技术架构与核心支撑体系

    2.1多传感器融合感知技术

    2.1.1多传感器融合感知系统构成

    2.1.2传感器硬件选型与布局方案

    2.1.3复杂长尾场景的感知优化

    2.2高精度定位与动态路径规划系统

    2.2.1高精度定位技术方案

    2.2.2高精地图构建与更新

    2.2.3动态路径规划系统框架

    2.3车路协同与云端决策平台

    2.3.1车路协同技术架构

    2.3.2云端决策平台功能

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