1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

PLC机械手的控制系统设计.docx

PLC机械手的控制系统设计.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE

    PAGE1

    PLC机械手的控制系统设计

    摘要

    作为一种能够进行自动定位的控制设备,机械手能够依靠编程的方式成为一项极具实用性的多用设备。它在工业自动化生产中占据着重要的位置。随着计算机技术的快速发展以及气动技术和传感技术的进步,研究领域对灵敏、廉价以及经济的气动技术研究越来越关注。论文以西门子PLC为基础，设计了一套可行的机械手控制系统，并给出了详细的PLC程序。此机械运用到了步进电机、直流电机驱动和气压传动，能够使机械手满足控制要求。介绍了机械手的动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法，建立了相应的原理图，确定了PLC的输入∕输出量，建立了PLC控制的硬件接线图

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    川 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    高级软件工程师持证人

    各美其美，美人之美，美美与共，天下大同

    咨询Ta 进入空间
    领域认证该用户于2022年12月18日上传了高级软件工程师

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >