CN114940161B 一种车辆能量回收控制方法及系统 （广州汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114940161B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202110171174.4

(22)申请日2021.02.08

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114940161A

(43)申请公布日2022.08.26

(73)专利权人广州汽车集团股份有限公司

地址510030广东省广州市越秀区东风中

路448--458号成悦大厦23楼

(72)发明人顾敦位范恒博刘甚宏邓威

刘建

(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务

所(普通合伙)44238专利代理师潘中毅

B60L7/10(2006.01)

(56)对比文件

CN109941245A,2019.06.28CN103935251A,2014.07.23

审查员阎京妮

(51)Int.CI.

B60W30/02(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

一种车辆能量回收控制方法及系统

(57)摘要

CN114940161B本发明公开一种车辆能量回收控制方法及系统，其中，车辆能量回收控制方法包括：整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力计算出整车可回收最大能力值，并转换为轮端最大能量回收扭矩；整车控制器根据当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标能量回收扭矩；制动控制器接收目标能量回收扭矩，并判断实际车轮滑移率与目标车轮滑移率的大小，若实际车轮滑移率低于目标车轮滑移率，则将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩，否则对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，并将修正后的目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩。本发明在不增加硬件成本的情况

CN114940161B

整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收

整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收

能力计算出整车可回收最大能力值，并将所述整车可回收最大

能力值转换为轮端最大能量回收扭矩

在所述轮端最大能量回收扭矩之内，整车控制器根据当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标能量回收扭矩

判断实际车轮滑移率

是否小于目标车轮滑移率

将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩

对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，并将修正后的目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩

是

S1

CN114940161B权利要求书1/2页

2

1.一种车辆能量回收控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1,整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力计算出整车可回收最大能力值，并将所述整车可回收最大能力值转换为轮端最大能量回收扭矩；

步骤S2,在所述轮端最大能量回收扭矩之内，整车控制器根据当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标能量回收扭矩；

步骤S3,制动控制器接收所述目标能量回收扭矩，并判断实际车轮滑移率与目标车轮滑移率的大小，若实际车轮滑移率低于目标车轮滑移率，则将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩，否则对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，并将修正后的目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩；

所述步骤S3中对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，具体为：修正后的目标能量回收扭矩=目标能量回收扭矩×λ,λ为修正系数，0λ≤1,所述修正系数λ由制动控制器通过识别各种路面对应更改；

当实际车轮滑移率大于目标车轮滑移率时，修正系数λ呈曲线逐渐减小，以使修正后的目标能量回收扭矩逐渐减小，实际车轮滑移率变小到低于目标车轮滑移率，当实际车轮滑移率从低于目标车轮滑移率变化到无滑移率时，修正系数λ呈曲线逐渐变大至1,整车控制器将接收的所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力取小计算出整车可回收最大能力值。

3.根据权利要求1所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，整车控制器根据预置的当前整车车速、当前油门踏板深度和目标能量回收扭矩的对应关系表，通过查表方式查询得到与当前整车车速和当前油门踏板深度对应的目标能量回收扭矩。

4.根据权利要求3所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于