先进传感器智能装备关键硬件入口及其发展趋势.pdfVIP

先进传感器是智能的关键硬件

传感器是智能的重要感官，其研发过程往往分为两个阶段：从技术创新到成本降

低。

传感器作为智能的自主输入装置，相当于人的各种感觉。智能对于外界

环境的感觉主要有视觉、位置觉、速度觉、力觉、触觉等。智能传感器是智能获取外界

环境信息的窗口，其研发过程可以分为两个阶段：第一阶段，探索需求，从未满足的需求中

诞生出新型传感器；第二阶段，为更贴合应用，研发焦点向控制成本转变。以3D激

光为例，已经开始进入第二阶段，未来成本有望下降。

智能应用传感器具有三种趋势：同类传感器结合、多种传感器组合、应用场景创

新。

在传统工业设备向智能化、方向演进的过程中，传感器扮演发挥了感知外部信

息的作用，其应用过程呈现三大趋势。一、同类传感器叠加，单能上的纵向深度结合。

这种情况下传感器之间在功能上有主导和辅助之分，先进传感器往往发挥着纵深作用，负责核

心功能的实现。

以无人驾驶汽车为例，3D在感知系统中起主导作用。由于无人驾驶的高安全

性需求，其感知系统需要多种传感器形成相互配合的冗余结构，3D在感知系统中

起主导作用，是无人车测距“三重保障”中的第一重。3D的效果和成本牵动着无人

驾驶汽车的进程。

二、多种传感器搭配，多种功能上的横向广度组合。每种硬件需要完成独立的功能模

块，因此系统和算法实现更加重要以Pepper机器人为例，算法是其技术。

Pepper机器人使用了多种传感器，各种硬件在功能上并无主次，技术是识别表情、语

言的算法。

三、新型传感器应用于传统设备，硬件升级萌发命力。传感器与传统设备结合后

发展出新的应用场景，带来硬件组合的升级。以扫地机器人为例，2D应用于扫地

机器人，实现了激光导航式的路径规划，此类产品效果与其传统扫地机在使用上有着显著的

优势，带来了应用场景上的扩展和工作效率上的升级。