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椭球目标集最优控制问题的微分动态规划及其统计推断.pdf

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    椭球目标集最优控制问题

    的微分动态规划及其统计推断

    SungjunEomandGyunghoonPark

    Abstract—本工作研究了一类扩展的最优控制问题，其中务通常以更抽象的方式定义，例如，将终端状态引导

    系统状态的目标形式是一个椭球体而非固定单点。作为一种计进入某个集合（而非到达一个点）。从这个角度来看，

    算上可承受的方法来解决该扩展问题，我们提出了一种改进版

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