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技术前沿金属加工MetalWorking

夹具系统

利用传感器监控系统监控生产过程

汉诺威莱布尼兹大学制造技术和机床研究所IFW的研究人员研究了如何在智能夹紧系统的帮助下改进切削加工工艺过程。现在，他们与许多合作伙伴合作的研发项目已经取得了可喜的研究成果。

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、 、

总

所周知，工业制造领域中安全性有

着非常重要作用和意义，例如在飞

机制造领域中对工业企业生产制造的每

一个零件都有着很高的质量要求。而这

一点在被加工零件的精加工中表现的尤

为突出。在这一加工过程中出现的任何

微小错误都会对成品零件的质量产生直

接影响。精加工生产过程的监控旨在确

保所加工零件的质量。这是一项非常具

有挑战性的任务，因为精加工时被加工

零件的夹持面积通常都较小、加工时所

需的切削力也较低。因此，需要很高灵

有限元模拟单元

零件旋转压头

夹具垫块

应力应变片位置

夹具体

敏度的检测装置才能进行精加工时的力

度监测。在BMBF德国联邦教育与研究

图1IFW研究所开发的传感控制的夹具系统示意图。（左图）图中的黄色方块为安装在那里的应力

应变片。这套夹具系统可以在精加工过程中充当采集加工工艺过程参数的专用工具

部重点扶持项目“TensorMill”中，IFW

大学研究所开发了一种基于高灵敏度半

导体应变传感器（缩写为DMS）控制的

旋转压头夹具。根据接收到的应变测量

信号可以准确地监测和评估微小夹紧力

和切削力下的精加工生产过程。这也使

夹具系统成为切削加工过程中的重要数

据源了。

配用了传感器的零件夹具应力应变测量系统

带有夹具系统使用的是R?mheld有

限公司研发生产的1835C090R26M型传

感器控制的旋转压头。夹紧零件时，旋

转压头在电动机的驱动下旋转、压向零

件，然后在电动机的驱动下通过夹具内

的弹簧组件产生足够的夹紧力。图1所

示的就是这种夹具系统的CAD模型。

图示夹具系统中的3个旋转压头的

圆柱形基座上各安装了两个呈90°角配

置的DMS半导体应变传感器。DMS半

导体应变传感器的准确位置都是用有限

元模拟法来确定的。检测到的应变数据和

施加在工件上的力都可以通过线性回归

法换算出来。测试试验时使用的校准工具

是Kistler有限公司研发生产的9123C型

回转测力仪。在这一校准工具的帮助下最

终完成了应力应变传感器夹具系统的铣

削加工试验。通过试验对不同铣削工艺条

件和人为引入的工艺错误情况对铣削过

程夹紧力的影响进行了分析。

能够获取工艺过程微小变化的信息

通过设置不同的铣削工艺参数、仔

细地分析切削过程中传感器夹具系统采

集到的信号可以很好的研究这种夹具系

统的灵敏度。铣削试验时用3个传感器

控制的旋转压头组成的夹具系统固定住

了1个法兰盘，采用了3种不同的铣削

宽度ae对法兰进行精铣。利用低通滤波器过滤掉了不符合铣刀刀齿切入情况的杂波数据带来的波动就能确定静力学意义上铣削工艺过程中的切削力了。这一铣削试验的结果如图2所示。

从图中可以清楚的看出：即使最小的铣削宽度只有ae=0.01mm、铣削深度ap=10mm时旋转压头夹具系统也能清楚准确的测出刀具承受的切削力大小。此时传感器采集到是数据信号换算成静力学意义上的铣削工艺切削力F仅有1.5N。因此，我们可以肯定地说：借助于这一夹具系统还可以对切削力更低的精加工过

程进行监控。这种传感器控制的夹具系统

28现代制造2025第02期

MetalWorking金属加工技术前沿

旋转压头受到的力信号提供了甚至可以检测出零件加工中的最

旋转压头受到的力信号

小误差和切削加工工艺过程的异常。

发现零件材料中的局部缺陷上面介绍的是在恒定切削条件下铣

削零件侧面的铣削试验。然而在企业的

生产实践中被加工零件的毛坯材料常常

会存在这样或者那样的局部缺陷、不足。

因此，接下来的实验研究就是要确定传

感器控制的夹具系统是否能检测出毛

坯原材料中的局部缺陷。一个符合EN

AW-7075标准飞机铝合金材料的工件侧

面首先人为做出了5个凹点作为材料缺

切削参数刀具直径刀具切削刃数量

零件材料

凹点深度：10μm

D=12mmZ=3齿

ENAW-7075

时间

每齿进给量 f-0.10mm吃刀深度 a-0.4mm具转速 n=6.000min

陷的异常点（参见图3左侧）；并且这5

个凹点的深度也不同。

图3图示为采用了传感技术夹具系统在精加工过程中采集到的信号（右图）和被加