CN119720064B 基于全范围特征识别及四维轨迹追踪的安防方法及装置 （中电信数字城市科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119720064B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202510246024.3

(22)申请日2025.03.04

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119720064A

(43)申请公布日2025.03.28

(73)专利权人中电信数字城市科技有限公司地址071708河北省保定市雄安新区启动

区融智路1号

(72)发明人轩阳周晓郎泽鹏崇米娜冯云龙

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司11463

专利代理师程月

(51)Int.CI.

GO6F18/25(2023.01)

GO6F18/22(2023.01)

GO6V40/16(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6F18/2135(2023.01)

G08B13/00(2006.01)G06F123/02(2023.01)

(56)对比文件

CN119399446A,2025.02.07CN118887622A,2024.11.01CN118570874A,2024.08.30审查员冯丹

GO6F18/2433(2023.01)权利要求书3页说明书13页附图5页

(54)发明名称

基于全范围特征识别及四维轨迹追踪的安防方法及装置

(57)摘要

CN119720064B本发明提供了一种基于全范围特征识别及四维轨迹追踪的安防方法及装置，涉及安防技术领域，包括：通过数据采集模块，采集目标区域的目标对象的多模态数据集；通过特征识别模块，对多模态数据集进行数据融合得到多个特征序列，并进行个体特征匹配和身份认证以得到每个目标对象的个体行为数据；通过行为分析模块，基于个体行为数据对每个目标对象进行行为异常检测；通过四维轨迹重建模块，对四维移动轨迹进行可视化，并对存在异常行为的目标对象的

CN119720064B

标动作。本发明提供了能够整合多种数据源、支持全时空全场景监控的技术方案，以提升园区的安全防护水平。

通过目标区域内部署的数据采集模块，对进入目标区域的

通过目标区域内部署的数据采集模块，对进入目标区域的一个或多个目标对象进行数据采集，得到多模态数据集

通过特征识别模块，对多模态数据集进行数据融合得到多个特征

序列，并对每个特征序列进行个体特征匹配和身份认证，以得到

每个目标对象对应的个体行为数据

通过行为分析模块，基于个体行为数据对每个目标对象进行行为

异常检测，得到每个目标对象对应的行为异常检测结果，行为异

常检测结果用于表征目标对象是否存在异常行为

通过四维轨迹重建模块，对目标对象在目标区域内的四维移动轨

迹进行可视化，并对存在异常行为的目标对象对应的四维移动轨

迹添加指定标记

通过智能运营联动模块，确定异常检测结果对应的报警及响应等

级，并执行报警及响应等级对应的目标动作，目标动作包括报警

动作、多级响应动作和设备联动处置动作中的一种或多种

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CN119720064B权利要求书1/3页

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1.一种基于全范围特征识别及四维轨迹追踪的安防方法，其特征在于，应用于安防装置，安防装置包括数据采集模块、特征识别模块、行为分析模块、四维轨迹重建模块和智能运营联动模块，所述方法包括：

通过目标区域内部署的所述数据采集模块，对进入所述目标区域的一个或多个目标对象进行数据采集，得到多模态数据集；

通过所述特征识别模块，对所述多模态数据集进行数据融合得到多个特征序列，并对每个所述特征序列进行个体特征匹配和身份认证，以得到每个所述目标对象对应的个体行为数据；

通过所述行为分析模块，基于所述个体行为数据对每个所述目标对象进行行为异常检测，得到每个所述目标对象对应的行为异常检测结果，所述行为异常