2025年智慧城市建设：无人配送路径规划算法.pptxVIP

第一章智慧城市与无人配送的兴起第二章无人配送路径规划的数学模型第三章深度强化学习在路径规划中的应用第四章路径规划的边缘计算优化第五章路径规划的人机交互优化第六章结论与展望

01第一章智慧城市与无人配送的兴起

智慧城市中的无人配送场景背景介绍智慧城市发展趋势具体数据无人配送效率与成本优势场景描绘上海市浦东新区无人配送实例动态交通因素交通信号灯与拥堵影响多目标优化冲突时间与感染风险权衡基础设施限制老旧小区配送挑战

无人配送路径规划的挑战动态交通因素交通信号灯与拥堵影响多目标优化冲突时间与感染风险权衡基础设施限制老旧小区配送挑战现有路径规划算法的局限传统算法在复杂场景中的不足多智能体协