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防爆机器人知识培训课件

第一章防爆机器人概述与安全标准

防爆机器人为何重要?极高作业风险爆炸性危险环境中,易燃易爆气体与粉尘随时可能引发灾难性事故。人工作业面临生命威胁,一个微小火花都可能导致严重后果。机器人替代优势采用防爆机器人执行危险区域任务,可将人员伤害概率降低90%以上。机器人能够在恶劣环境中持续稳定工作,大幅提升作业安全性。严格法规要求

防爆机器人定义与分类核心定义防爆机器人是指通过国家权威机构防爆认证,能够在爆炸性危险环境中安全运行的智能机器人设备。其设计与制造必须符合严格的防爆标准,确保在易燃易爆气体、蒸汽或粉尘环境中不会成为点燃源。防爆认证是机器人进入危险区域的通行证主要分类体系本安型(ia/ib):通过限制电路能量,即使发生故障也不会产生足够点燃源的设备类型正压型(px):通过保持内部正压防止外部爆炸性气体进入的防护方式隔爆型(d):外壳能承受内部爆炸压力并阻止火焰传播的结构设计复合型:结合多种防爆技术实现更高安全等级的综合方案协作型与工业型区别

关键安全标准解读1GB11291系列标准中国工业机器人安全规范系列,涵盖机器人本体安全、集成应用安全及防护要求。规定了机器人在正常运行、维护和紧急情况下的安全技术指标。2ISO10218国际标准国际公认的机器人安全标准,分为第一部分(机器人制造商要求)和第二部分(机器人系统与集成)。是全球机器人安全设计的基础准则。3GB/T44253-2024新标准《巡检机器人安全要求》最新国家标准,专门针对移动巡检机器人的安全设计、风险评估和防护措施提出明确要求,填补了该领域的标准空白。4防爆认证体系

安全第一,防爆必备

第二章防爆机器人技术与产品特性

防爆技术核心要素介质隔离点燃源技术通过物理隔离手段,将所有可能产生火花、电弧或高温的电气元件与外部爆炸性环境完全隔离。采用特殊密封材料和结构设计,确保危险介质无法接触点燃源。泄露补偿型正压防爆系统持续向设备内部充入洁净保护气体,保持内部压力高于外部环境,防止爆炸性气体侵入。配备智能监测系统,实时检测压力变化,自动补偿泄漏损失。多重密封结构与IP66防护采用O型圈、密封垫片、特种胶粘等多层密封技术,实现IP66高等级防护。能够抵御粉尘侵入和强力水柱冲击,确保内部电气系统在恶劣环境中的可靠性。正压监测与断电保护功能

华沿机器人防爆协作机器人案例权威认证与技术优势华沿机器人获得国家防爆电气产品质量检验检测中心颁发的防爆合格证,达到ExpxbIICT6Gb防爆等级,可在最严苛的爆炸性气体环境中安全运行。轻量化设计:整机重量25-72kg,便于移动部署与灵活作业高负载能力:额定负载5-15kg,满足多种工业应用需求智能编程:支持图形化拖拽编程,无需专业代码知识即可快速上手远程接口:提供TCP/IP、ModbusTCP等多种通讯协议,便于系统集成环境适应性强工作温度范围-20℃至40℃,IP66防护等级确保在潮湿、多尘等恶劣环境下稳定运行。适用于石化、制药、涂装等多个行业的危险区域作业。

防爆机器人控制系统与操作界面防爆电控箱设计采用正压型防爆结构,内置高性能工控机、伺服驱动器和电源系统。外壳材质为铝合金或不锈钢,具备良好的机械强度和散热性能。无线iPad操作终端配备防爆认证的iPad作为人机交互界面,通过WiFi无线连接实现远程控制。操作距离可达50米,让操作人员远离危险区域。实时压力监控系统实时显示内部正压状态、温度、湿度等关键参数。压力低于安全阈值时自动触发声光报警并执行安全停机程序。智能编程功能支持拖拽示教、轨迹录制、视觉定位等多种编程方式。内置常用作业模板,可快速生成标准化任务程序,大幅缩短调试时间。

ABB与川崎防爆机器人培训资源ABB机器人培训体系ABB上海培训中心是亚太地区最大的机器人培训基地,提供从基础操作到高级编程的全系列课程。防爆机器人基础操作培训(3天)防爆涂装系统集成培训(5天)维护保养与故障诊断(2天)安全管理与风险评估(1天)培训采用理论讲授+实操演练相结合的方式,学员可在真实防爆环境中进行实践操作,通过考核后颁发ABB官方认证证书。川崎机器人专业培训川崎机器人针对半导体、电子制造行业的防爆应用场景,开发了专门的培训课程。洁净室防爆机器人应用(4天)晶圆传送系统编程(3天)防爆喷涂机器人调试(5天)高级故障排除技术(2天)课程强调精密制造环境下的防爆安全要求,结合川崎机器人的独特技术特点,培养学员掌握高端防爆机器人应用技能。培训合格者可获得川崎认证工程师资格。

多重防护,安全无忧精密的机械结构、先进的密封技术、智能的监控系统,三位一体构建起防爆机器人的安全防护体系。每一个细节都经过严格设计与验证,确保在极端条件下的可靠运行。

防爆机器人关键参数详解关节性能指标旋转范围:J1-J6关节