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2026年智能机器人软件开发工程师面试题

一、编程与算法（5题，每题10分，共50分）

1.题目：

编写一个函数，实现机器人的路径规划。给定一个二维网格（`grid`），其中`0`表示可通行区域，`1`表示障碍物，机器人从左上角`(0,0)`出发，目标到达右下角`(m-1,n-1)`。要求返回机器人从起点到终点的最短路径长度，如果无法到达则返回`-1`。

答案：

python

defshortest_path(grid):

ifnotgridornotgrid[0]:

return-1

m,n=len(grid),len(grid[0])

dp=[[float(inf)]nfor_inrange(m)]

dp[0][0]=0

foriinrange(m):

forjinrange(n):

ifgrid[i][j]==1:

dp[i][j]=float(inf)

else:

ifi0:

dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][j]+1)

ifj0:

dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i][j-1]+1)

returndp[m-1][n-1]ifdp[m-1][n-1]!=float(inf)else-1

解析：

使用动态规划（DP）解决路径规划问题。定义`dp[i][j]`表示从起点到达`(i,j)`的最短路径长度。初始条件为`dp[0][0]=0`，其他节点初始为无穷大。遍历网格时，若当前节点为障碍物，则跳过；否则，从上方或左方取最小值并加1。最终返回`dp[m-1][n-1]`，若为无穷大则表示无法到达。

2.题目：

设计一个函数，模拟机器人的运动。机器人初始位置在`(0,0)`，方向为北（0），可执行指令`[F,L,R,B]`，分别表示前进、左转、右转、后退。给定指令序列，返回机器人最终的位置和方向。

答案：

python

defrobot_movement(instructions):

directions=[(0,1),(-1,0),(0,-1),(1,0)]#北、西、南、东

x,y,dir_idx=0,0,0

forcmdininstructions:

ifcmd==F:

dx,dy=directions[dir_idx]

x+=dx

y+=dy

elifcmd==B:

dx,dy=directions[dir_idx]

x-=dx

y-=dy

elifcmd==L:

dir_idx=(dir_idx-1)%4

elifcmd==R:

dir_idx=(dir_idx+1)%4

return(x,y),dir_idx

解析：

使用方向数组`directions`表示四个方向的坐标偏移。初始位置为`(0,0)`，方向为北（索引0）。遍历指令时：

-F：沿当前方向前进；

-B：沿当前方向后退；

-L：左转90度；

-R：右转90度。

最终返回机器人的位置和方向索引。

3.题目：

编写一个函数，检测机器人是否被困住。机器人在一个无限网格上移动，初始位置为`(0,0)`，每次可向四个方向移动一步。给定机器人移动的序列，判断是否会在某个时刻回到原点。

答案：

python

defis_trapped(moves):

x,y=0,0

formoveinmoves:

ifmove==N:

y+=1

elifmove==S:

y-=1

elifmove==E:

x+=1

elifmove==W:

x-=1

ifx==0andy==0:

returnTrue

returnFalse

解析：

机器人移动的序列可以看作是坐标变化。遍历移动序列，更新`x`和`y`的值。若在任何时刻`x==0`且`y==0`，则表示返回原点。若遍历完所有移动仍不满足，则不会被困住。

4.题目：

设计一个算法，计算机器人覆盖的面积。机器人从`(0,0)`出发，每次随机选择四个方向之一移动一步（北、南、东、西），移动`n`次后，计算所有经过的坐标的集合面积。

答案：

python

fromrandomimportchoice

defrobot_area(n):

x,y=0,0

visited=set()

visited.add((x,y))

directions=[N,S,E,W]

for_i