2025年自动驾驶定位技术进展.pptxVIP

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2026-01-18 发布于天津
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2025年自动驾驶定位技术进展.pptx

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第一章自动驾驶定位技术概述第二章GPS与惯性导航系统（INS）的原理与应用第三章视觉定位与SLAM技术第四章多传感器融合定位技术第五章自动驾驶定位技术的标准化与商业化第六章自动驾驶定位技术的未来展望

01第一章自动驾驶定位技术概述

自动驾驶定位技术的定义与重要性自动驾驶定位技术是指通过车载传感器和算法，实时确定车辆在道路环境中的精确位置和姿态，为自动驾驶系统提供基础支撑。定位精度直接影响自动驾驶系统的安全性、可靠性和舒适性。例如，在高速公路上行驶的车辆，定位误差超过5米可能导致车道偏离；而在城市复杂环境中，误差需控制在厘米级。自动驾驶定位技术的重要性体现在以下几个方面：首先，它是