《PLC组态技术应用》课件——5YL36A设备介绍.pptxVIP

云南机电职业技术学院;

立体仓;

功能模块介绍

1)分拣模块

2)立体仓库模块

3)旋转供料模块

4)温度控制模块

5)输送模块

6)龙门搬运模块

7)皮带传送模块;

旋转供料模块：

旋转供料模块在整个系统中，

起着向系统中的其他单元提供原料的作用。按照需要将物料放置在转盘中，以便机械手将其抓取，输送到其他单元上。;

立体仓库模块：

立体仓库模块在整个系统中，起

着向系统中的其他单元提供原料的作用。

具体的功能是：按照需要将物料放置在料仓中，以便机械手将其抓取，输送到其他单元上。;

功能模块介绍

分拣模块：

把放到分拣皮带上的工件(工件由立体仓库的抓取机械手装置送来)送到输送模块可以抓取物料的位置。在输送过程中先完成一次视觉检查动作，判断是否为非成品。若判断为非成品，则直接将废料推入废料槽里。若是成品，物料顺利通过视觉检测区域并到达输送搬运模块机械手可以抓取物料的位置。;

输送模块：

当物料到达分拣模块的末端位置

时，输送模块的机械手抓随着伺服电机的运动移动到合适位置夹取物料，随后将物料放入温度控制模块，待物料加热完成后，机械手抓继续夹取物料，并将物料移动到合适位置并将物料放置在皮带传送模块上。;

温度控制模块：

完成将输送模块送来的工件进行

加热处理，待温度加热完成后伸出料台，输送模块的机械手抓取物料。;

功能模块介绍

龙门搬运模块：

该模块将皮带输送模块

传送来的工件通过三轴联动进行封装处理，并将封装完成的工件进行入库。;

皮带传送模块：

该模块通过直线运动传动机构将

物料精确传送到目标位置，方便龙门搬运模块搬运物料。;

设备经典动作演示;

PLC

=P

=ProgrammableLogicController=可编程逻辑控制器;

电控柜

按启动按钮

按停止按钮(

电机停止运行;

1、PLC的起源：

美国通用汽车公司

2、主要品牌：

西门子SIEMENS

施耐德Schneider

三菱Change

欧姆龙

台达(台湾)

汇川(深圳)

和利时(北京)

信捷(无锡)

云南机电职业技术学院;

PLC产品可按地域分成三大流??：

美国产品：代表性厂商有A-B公司、通用电气(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(TI)公司、西屋公司等。其中A-B

公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。

欧洲产品：代表性厂商有德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG

公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。

日本产品：日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，

某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70%的份额。2008;

我国PLC产品：

我国也有许多厂家、科研所从事PLC的研制与开发，目前国产品牌主要有汇川、台达、永宏、和利时、信捷、安控、亚锐等。

我国应用PLC的现状：

低档小型用得多；用国外进口多；对现有设备改造或单个设备、生

产线试点用得多；大企业用的多。

学校实训室现有PLC:

西门子、三菱、汇川、信捷

云南机电职业技术学院;

职业技术学院;

Q系列PLC;

锂电池输入端子

MTTSUBISH

28FXan64MR

编程电缆

运行开关输出端子;

欧姆龙PLC外型图;

追求高性能、高速度与扩展性

H3U;;

品牌;

云南机电职业技术学院

深圳市汇川技术股份有限公司

汇川班”开班仪式

汇川班

云南机电职业技术学院;高端的离散和过程自动化系统中使用的的控制器模块

中端的离散自动化系统中使用的控制器模块

低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的小型控制器模块

低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的紧凑型控制器模块

低端独立自动化系统中简单的开关控制解决方案使用的智能逻辑控制器;

可扩展性;

PLC的组成：CPU模块、信号板、信号模块、通信模块和编程软件29

信号板(SM)

信号模块(SM)

CPU

通信模块(CM)

I/O端子连接器

PROFINET接口

云南机电职业技术学院;

通信模块(CM)

左边最多可扩展

3个通讯模块(CM)

I/O端子连接器

PROFINET接口;

S7-

1200的

模