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电磁定位系统中发射线圈半径优化设计·155·

电磁定位系统中发射线圈半径优化设计

余乐，郭锋，汤丽，申春龙

(西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621010)

摘要：电磁定位系统中通常以多匝线圈来作为发射装置，以磁偶极子定位模型为基础来实现电磁定位技

术。然而传统计算电磁定位的方式，只是将多匝线圈的半径简单归一化为一常数r，而忽视了线圈与线

圈之间的差异性。对多匝发射线圈建立起多磁偶极子模型，并利用该模型来修正传统计算公式中多匝

发射线圈的半径。仿真实验计算多匝线圈的磁感应强度表明，在环数一定的情况下，随着层数的增加，

优化后的效果越明显，对计算接收线圈的感应电动势更为准确。

关键词：多磁偶极子模型；电磁定位；多匝线圈；优化设计

中图分类号：TM153文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)11—0155—04

AnOptimizedDesignofRadiusofTransmitterCoilforElectromagnetic

PositioningSystem

YULe，GU0Feng，TANGLi，SHENChun—long

(SchoolofInformationEngineering，SouthwestUniversityofScienceandTechnology，Mianyang621010，China)

Abstract：Intheelectromagneticpositioningsystem，thecoilwindingisusuallyusedasalauncher．Itisbased

onmagneticdipolelocalizationmodelwhichisthekeytorealizetheelectromagneticpositioningtechnology，

However，thetraditionalwayofcalculatingtheelectromagneticpositioningonlynormalizedtheradiusofthecoil

asaconstantr．whilethedifferencesbetweenthecoilandthecoilareignored．Amulti-magneticdipolemodel

isestabilishedforthetransmittercoilwinding，whichisusedtomodifytheradiusofthetransmittercoilwinding

inthetraditionalcalculationfomrula．Themagneticinductionintensityofthecoilwindingcalculatedbysimula—

tionshowswhentheringisacertainvalue，theoptimizedresultissatisfyingalongwiththenumberoflayersin-

creased，andthecalculationoftheinductionofreceivingcoilismoreaccurate．

Keywords：multi—magneticdipolemodel；electromagneticpositioning；coilwinding；optimizeddesign

电磁定位技术…在医疗手术导航、虚拟实现、机值分析软件Matlab验证优化的正确性。

器人等领域有着广泛的应用。以磁偶极子模型为

基础，只有在发射源的尺寸远远小于发射源到目标点

的距离时，磁偶极子模型才能成立。。。一般情况下，

通过提高发射线圈的匝数来增强发射线圈的电磁辐射

功率。然而在传统的计算公式中，多匝线圈在目标点

的磁感应强度仅仅以单匝线圈的磁感应强度的倍数处

理，且发射线圈的半径归一化为常数r，这就忽视了线