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2025年自动驾驶L4级高精度地图构建方案报告
一、2025年自动驾驶L4级高精度地图构建方案报告
1.1项目背景
1.2行业现状
1.3项目目标
二、技术路线与数据采集
2.1数据采集的重要性
2.1.1数据源的选择
2.1.2数据采集设备与技术
2.2数据处理与地图构建
2.2.1数据清洗
2.2.2数据融合
2.2.3地图构建
2.3地图更新与维护
2.3.1地图更新策略
2.3.2地图维护机制
2.4技术挑战与解决方案
2.4.1数据采集的复杂性
2.4.2数据处理的高计算量
2.4.3地图更新的实时性
三、地图构建过程中的关键技术
3.1地图匹配技
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