《智能产线的装调》课件-任务3 - 3.4.1.pptxVIP

任务三手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯

任务三手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯环节四任务实施§3.4.1PLC与机器人通讯设置通常PLC与机器人的通讯有两种，一种是简单的I/O接线，另外一种是走通讯协议。本书以常用的ABB机器人为例，借助RobotStudio6.08软件进行机器人与PLC设备通讯仿真。步骤1、在RobotStudio6.08软件中进行通讯程序的编写，如图3.12所示。

任务三手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯环节四任务实施§3.4.1PLC与机器人通讯设置步骤2、打开SocketTool软件，建立服务端，用来模拟PLC，端口设置与机器人程序中一致，