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2026《基于罗克韦尔可编程逻辑控制器PLC的堆垛机控制系统设计和实现》12000字.docx

2026《基于罗克韦尔可编程逻辑控制器PLC的堆垛机控制系统设计和实现》12000字.docx

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    基于罗克韦尔可编程逻辑控制器PLC的堆垛机控制系统设计和实现

    摘要

    随着研究技术的不断深入，自动控制技术逐步走向成熟。在立体仓库系统中堆垛机控制系统扮演着重要的角色。但是在传统堆垛机控制系统中还是存在运行效率低以及定位不准确的问题。因此，针对这些问题，设计出一种能快速、准确的堆垛机控制系统成为了发展自动化立体仓库的首要条件。

    本文对国内外堆垛机结构发展和定位状况进行了研究，设计了一种高效、定位准确的堆垛机控制系统。以罗克韦尔可编程逻辑控制器PLC为核心，通过RSLOGIX5000进行程序编写，根据堆垛机结构特点，对其认址方式进行分析，研究了如何

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