2026《基于STC89C52单片机的蓝牙遥控红外避障无人艇设计》14000字.docx

基于STC89C52单片机的蓝牙遥控红外避障无人艇设计

摘要

随着近年我国国民经济社会的快速发展与医学科技的不断进步，江、河、湖、海等水面经济开发更加密集，人们对创新型、科技型的智能化水面运动平台的需求日益增强，本设计将给出一种遥控避障无人艇的设计方案。远程自动遥控与避障智能控制避障遥控是无人艇的重要技术功能，遥控器与避障无人艇的相关技术研究内容广泛涵盖了应用电子信息技术工程、计算机信息技术、机电工程、船舶工程、自动化控制和多种传感器技术等多个学科领域，。

本文完成了基于单片机STC89C52的蓝牙遥控、红外避障无人艇的设计，硬件部分的核心元器件有红外线传感器和L298N电机驱动模块。当