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无人体系在安全防护智能监控系统中的应用研究
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1无人体系概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2安全防护智能监控系统需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3本文研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
无人体系在安全防护智能监控系统中的应用现状．．．．．．．．．．．．．10
无人体系在智能监控系统中的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1.1机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.2深度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1.3人工智能在目标识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.1机器人自主导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2.2机器人异常行为检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.1红外线传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.3.2视觉传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.3.3非接触式传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
无人体系在安全防护智能监控系统的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．41
4.1人脸识别与门禁控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2城市安防监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.3工业生产监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.3.1设备异常检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.3.2环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
无人体系在安全防护智能监控系统中的挑战与未来发展趋势．．．56
5.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.2未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
1.文档简述
1.1无人体系概述
无人体系（UnmannedSystemsArchitecture）是指由多个无人平台、感知终端、通信网络与智能决策单元协同构成的综合性智能系统，旨在实现自主感知、动态响应与协同作业能力。该体系广泛融合了人工智能、边缘计算、物联网与集群控制等前沿技术，已在军事安防、应急救援、工业巡检与城市治理等多个领域展现出显著的效能提升潜力。相较于传统人工值守模式，无人体系具备全天候作业、高风险环境适应性与多目标并行处理等核心优势，是构建下一代智能安全防护监控系统的关键技术支撑。
根据平台形态与功能定位，无人体系可划分为四大类主体单元，其特征对比如下表所示：
类别
典型平台
主要功能特点
适用场景
无人机系统
多旋翼、固定翼无人机
高空广域巡检、立体监控、快速机动部署
城市天际线监控、边境巡逻
地面无人平台
自主导航机器人、轮式车
地面精细巡检、目标追踪、环境采样
厂区周界、地下管网、地铁隧道
水下无人载具
AUV、ROV
水域环境监测、水下设施检测、潜航侦察
港口安检、海底电缆巡检
空地协同单元
无人机+地面机器人组合
多维信息融合、跨域联动响应、任务接力
复杂灾害现场、立体安防体系
在安全防护智能监控系统中，无人体系通过分布式传感网络实现全息态势感知，结合边缘智能算法实现异常行为的实时识别与初步研判，再依托云-边-端协同架构完成指令下发与任务调度。例如，在大型工业园区中，无人体系可构建“空中巡航+地面定点+
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