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2025年自动驾驶技术成熟度与商业化落地行业报告.docx

2025年自动驾驶技术成熟度与商业化落地行业报告.docx

    2025年自动驾驶技术成熟度与商业化落地行业报告

    一、行业背景与挑战

    1.1自动驾驶技术发展现状

    1.2自动驾驶技术商业化落地面临的挑战

    1.2.1技术瓶颈

    1.2.2法律法规

    1.2.3基础设施建设

    1.2.4公众接受度

    1.3自动驾驶技术商业化落地的机遇

    二、自动驾驶技术核心领域分析

    2.1感知技术

    2.1.1雷达

    2.1.2激光雷达（LiDAR）

    2.1.3摄像头

    2.2决策技术

    2.2.1路径规划

    2.2.2行为预测

    2.2.3紧急情况处理

    2.3控制技术

    2.3.1动力控制

    2.3.2转向控制

    2.3.3制动控制

    2.4执行技术

    2.4.1动

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