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2025年自动驾驶L4级传感器融合技术进展报告
一、2025年自动驾驶L4级传感器融合技术进展报告
1.1技术背景
1.2技术发展现状
1.2.1传感器种类不断丰富
1.2.2数据处理能力显著提高
1.2.3算法研究不断深入
1.3技术挑战
1.3.1传感器成本较高
1.3.2数据融合难度大
1.3.3复杂环境适应能力不足
1.4未来发展趋势
1.4.1传感器成本降低
1.4.2数据处理能力进一步提升
1.4.3算法研究不断深入
二、传感器融合技术在自动驾驶中的应用与挑战
2.1传感器融合技术的应用领域
2.1.1感知层面
2.1.2决策层面
2.1.3控制层
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