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2026年自动驾驶L4级城市级测试场景规划.docx

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    2026年自动驾驶L4级城市级测试场景规划模板

    一、2026年自动驾驶L4级城市级测试场景规划

    1.1自动驾驶技术发展概述

    1.2城市级自动驾驶测试的重要性

    1.3测试场景规划原则

    1.4测试场景规划内容

    城市道路类型

    交通状况

    道路设施

    周边环境

    测试车辆

    测试数据采集

    测试评估指标

    应急预案

    二、自动驾驶测试场景的选点与布局

    2.1测试场景选点策略

    2.2测试场景布局设计

    2.3测试场景的安全性保障

    三、自动驾驶测试场景的传感器与数据处理

    3.1传感器配置

    3.2数据采集与处理

    3.3数据安全与隐私保护

    四、自动驾驶测试场景的评估与优化

    4.1评估指标体系构建

    4.2

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