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伺服基础知识

伺服技术作为现代自动化领域的核心技术之一，已广泛应用于工业控制、机器人、航空航天等高精度场景。其核心是通过闭环反馈实现精准的位置、速度或力矩控制，本文将系统解析伺服系统的构成、工作原理及关键技术。

一、伺服系统的定义与分类

伺服（Servo）一词源于拉丁语servus（奴隶），意指系统能像仆人一样精确执行指令。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统。主要分为三类：

1.电气伺服：以伺服电机为核心，包括交流/直流伺服系统。

2.液压伺服：采用液压马达作为执行机构。

3.气动伺服：利用压缩空气驱动，适用于防爆环境。

其中电气伺服因控