2026年自动化大一期中考试试题.docxVIP

2026年自动化大一期中考试试题

考试时长：120分钟满分：100分

2026年自动化大一期中考试试题

考核对象：自动化专业大一学生

题型分值分布：

-单选题（总共10题，每题2分）：20分

-填空题（总共10题，每题2分）：20分

-判断题（总共10题，每题2分）：20分

-简答题（总共3题，每题4分）：12分

-应用题（总共2题，每题9分）：18分

总分：100分

一、单选题（每题2分，共20分）

1.自动化控制系统中的核心环节是（）。

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.通信网络

2.在自动控制系统中，传递函数的定义是（）。

A.输出信号与输入信号的比值

B.输入信号与输出信号的比值

C.系统传递特性的复数表示

D.系统传递特性的实数表示

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T表示（）。

A.系统响应的上升时间

B.系统响应的稳定时间

C.系统响应的振荡频率

D.系统响应的衰减率

4.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ζ表示（）。

A.自然频率

B.阻尼比

C.无阻尼振荡频率

D.系统增益

5.在自动控制系统中，系统的稳定性是指（）。

A.系统输出无振荡

B.系统输出有振荡

C.系统特征根位于s平面左半平面

D.系统特征根位于s平面右半平面

6.控制系统的单位阶跃响应中，超调量是指（）。

A.响应峰值与稳态值的差

B.响应峰值与初始值的差

C.响应峰值与输入值的差

D.响应峰值与时间常数的差

7.在PID控制中，P代表（）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

8.在数字控制系统中，Z变换的主要作用是（）。

A.将连续信号转换为离散信号

B.将离散信号转换为连续信号

C.分析系统的稳定性

D.设计控制算法

9.在PLC（可编程逻辑控制器）中，常用的编程语言包括（）。

A.梯形图

B.指令表

C.结构化文本

D.以上都是

10.在工业自动化中，传感器的主要作用是（）。

A.测量物理量

B.传输信号

C.处理信号

D.以上都是

二、填空题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成包括______、______、______和______。

2.一阶系统的单位阶跃响应表达式为______。

3.二阶系统的单位阶跃响应中，当ζ=0时，系统表现为______。

4.控制系统的传递函数G(s)=K/(s+a)中，K表示______。

5.在PID控制中，I代表______。

6.Z变换的定义为______。

7.PLC的主要特点包括______、______和______。

8.传感器按测量对象分类，可分为______、______和______。

9.在数字控制系统中，采样定理是由______提出的。

10.工业自动化中常用的执行器包括______、______和______。

三、判断题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的目的是使系统输出尽可能接近期望值。（）

2.一阶系统的单位阶跃响应没有超调量。（）

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统响应越快。（）

4.系统的特征根位于s平面右半平面时，系统是稳定的。（）

5.控制系统的单位阶跃响应中，稳态值表示系统的最终输出。（）

6.在PID控制中，P、I、D分别代表比例、积分、微分控制。（）

7.Z变换主要用于分析连续时间系统的稳定性。（）

8.PLC的主要编程语言包括梯形图、指令表和结构化文本。（）

9.传感器的主要作用是测量物理量并将其转换为电信号。（）

10.工业自动化中常用的执行器包括电机、阀门和泵。（）

四、简答题（每题4分，共12分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

2.简述一阶系统的单位阶跃响应特性。

3.简述二阶系统的单位阶跃响应特性及其影响因素。

五、应用题（每题9分，共18分）

1.已知一阶系统的传递函数为G(s)=1/(2s+1)，求该系统的单位阶跃响应表达式，并计算其稳态值和上升时间。

2.已知二阶系统的传递函数为G(s)=1/(s2