河北工业大学《工程力学》 笔记 - 随堂笔记.pdfVIP

《工程力学》

第一章静力分析的基本概念与方法

【基本概念】

力的概念，刚体、变形体、平衡的概念，约束的概念。

【基本内容】

力的运动效应与变形效应，加减平衡力系原理及应用，力的可传性及

其限制，二力构件与二力平衡条件及其应用，几种典型约束及相应的约束

力，取隔离体作受力图，约束力的分析与计算。

重点掌握静力分析的基本方法，以及正确取隔离体作受力图。

一、关于力、力的平衡以及约束的概念和定义

力——物体间的相互机械作用。

力的两种效应——是使物体的运动状态或速度发生变化；二是使物体

发生变形。前者称为运动效应；后者称为变形效应。对于刚体只产生运动效

应；对于变形体则既可能产生运动效应又可能产生变形效应。

力的可传性——只要保持力的大小和方向不变，则力的作用点可以沿

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着力的作用线移动，而不改变力对物体的运动效应。力的可传性只对运动

效应而言，即只有当物体或物体的一部分被抽象为刚体时，才是正确的。

当研究力对物体的变形效应时，力的可传性便不再成立。

平衡——物体对于参考系保持静止或作等速直线运动。

二力平衡条件——作用在刚体上的两个力，其平衡条件是：两个力大

小相等、方向相反并沿同一直线作用。在两个力作用下处于平衡状态的构件

称为“二力构件”。

不平行三力的平衡条件——作用在刚体上同一平面内三个互不平行力平

衡的必要与充分条件是：三力作用线汇交于一点，且力三角形封闭。

加减平衡力系原理——在作用于刚体上的任意力系上，加上或减去任何

平衡力系，并不改变原力系对刚体的运动效应。加减平衡力系所得到的力

系与原力系互为等效力系。等效力系和加减平衡力系原理对于变形效应是

不成立的。

约束——对构件运动形成限制的物体称为构件的约束。不同的约束，

在构件上产生不同的约束力。

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柔性约束——绳索、皮带、链条等构成的约束。柔性约束只产生沿着绳

索、皮带、链条方向受拉的约束力。

无摩擦刚性约束——约束物与被约束的构件均为刚性，而且二者接触

面的摩擦忽略不计，故又称为光滑面刚性约束。这类约束有以下几种：

光滑平面或曲面约束：约束力沿着两接触面共法线方向。

圆柱铰链约束：这种约束只提供一个方向不确定的约束力，这约束力

也可以分解为互相垂直的两个分力。固定铰支座、中间铰都属于这种约束。

辊轴约束——又称辊轴支座。其约束力方向垂直于辊子的支承面。

球铰链约束——又称球铰。提供一个作用线通过球心但方向不定的约束

力。这约束力也可分为三个互相垂直的分力。

轴承约束——向心轴承的约束力与圆柱铰链的约束力相似，即约束力

通过轴心方向不定，它也可发分解为两个互相垂直的分力。向心推力轴承

由于限制了轴的轴线方向运动，因而与向心轴承相比，多了一个轴向约束

力。

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二、受力分析的基本方法

受力分析的任务——受力分析主要解决下列问题：

确定物体上受有哪些力以及这些力的作用位置，并尽可能确定这些力

的作用线和方向。

确定物体受力中哪些是已知力和未知力，并建立已知力与未知力之间

的关系，从而求出所需的未知力。

本教学单元先解决第一个问题，这是受力分析最基本也是最重要的方

面。

受力分析的方法——为解决上述问题，首先，要根据所讨论的问题的

要求，选择合适的平衡对象，并将其从结构或系统中隔离出来；其次，要

根据研究对象与周围物体的联系，由约束性质分析约束力，并应用作用与

反作用定律分析隔离体上所受各力的位置、作用线及可能方向，画出隔离

体的受力图；第三，建立已知力和未知力之间的关系；最后，还要验证所

得结果的正确性。

第二章平面基本力系

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【基本概念】

力矩、力偶的概念。

【基本内容】

平面汇交力系的简化方法：几何法和解析法；平面汇交力系的简化结

果：一个力；平面汇交力系平衡的两种形式：几何形式和解析形式及其应

用；力矩符号定，力对点之矩及其计算，力偶的性质，平面力偶系的简

化结果：一合力偶、