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时光产品顾客操作阐明书

IMS伺服控制器操作使用

IMS系列伺服控制器的程序

1.程序日勺编制

2.程序的写入

3.QMCL程序的运行选

4.QMCL程序的运行

5.QMCL程序运行的终止

IMS系列伺服控制器的运行

1.程序运行前的注意事项

2.程序运行时的注意事项

3.程序运行后的注意事项

三.QMCL程序实例

1.速度控制

2.位置控制

3.加/减速度控制

4.转矩控制

5.模拟量给定频率的速度控制

6.具有正反转控制、加减速度控制的速度控制

7.输出灯定期闪烁控制

8.结束语

。危险

・接通电源后，请勿直接触摸输出端子。

有触电及短路引起危险。

•请在控制器外部设置停、锁定电路。

否则,误动作时有受伤的危险。（接线责任属于使用者）

•请对输入输出信号进行葡认,以保证安全作业。

系统的误动作会导致人员伤亡及工件和周围设备的损坏。

•确认了运行信号被切断了,方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的话,会忽然再起

动。

有受伤的危险。

△注意

•请根据规定的上电次序完毕上电操作。

误操作会导致机械的损坏或事故。

•请对电机采用温度保护措施。

由于发热会导致烫伤、损坏甚至火灾。

•开始运行后伺服控制器和电机有也许有较高的温升,请勿随意触摸。

有烫伤的危险。

•制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。

有烫伤的危险0

•请勿随意变更控制器的设定〃

会引起设备的损坏和事故发生的危险。

•请注意RUN、STOP.运转中控制器内的程序修改等操作。

操作错误会引起设备的损坏和事故发生的危险。

•IMS系列伺服控制器的程序

•有关QMCL

QMCL:由“QuickMotionControlLanguage”的首字母构成。是我司开发

的专用于IMS系列伺服控制器的电机运动控制语言。

•电机的运行

IMS系列伺服控制器必须运行FQMCLJ程序，才能控制被控电机的运转。

1.程序的编制

FQMCLJ由「语言代码」和为直接进行电机控制的「中间代码」构成的。

所谓语言代码，例如HZP（设定指令频率），是在用QMCL编译器软件编程时使

用的语言。程序的内容可一目了然。

所谓中间代码，上例中的设定指令频率HZP用E1来表达，，是对IMS系列伺

服控制器直接写入程序时使用的代码。

以上有关QMCL详细的阐明和编制措施请详见［QMCL语言阐明书］。

请注意在00V级11kW以上（包括11kW）的IMS伺服控制器的QMCL

程序日勺起始，务必加入如下几条程序，否则会发生欠压报警。

POKESFOFD$0；欠压报警无效

TI€1=1250

LOOJNELOOTIC1；延时3秒左右

POKE$F0FD0；欠压报警有效

2.程序的写入

通过QMCL编译软件的编译就可以将语言代码转化成中间代码（自动