气动与液压课件 (2).ppt

项目二液压流体力学基本知识任务一选择工作介质任务二了解液体静力学基本知识任务三了解液体动力学基本知识任务四了解液体流动时的压力损失任务五孔口和缝隙液流特性（补充）任务六认识液压冲击和空穴现象本章重点:1.液压油的物理性质；2.液体静力学和运动学的基础知识。本章难点1.液压粘性的概念。液体是液压传动系统的工作介质，是能量转换过程的中间媒介。因此，了解液体的基本力学性质，掌握液体在静止状态和流动状态下的力学规律，对正确理解液压传动与控制的基本原理，合理设计和使用液压系统是非常重要的。项目二液压流体力学基本知识任务一选择工作介质P14是液体的重要参数，它随温度和压力的变化而变化，但变化量很小，工程上常将其视为定值。一般液压油的密度取ρ=900kg/m3。(1-1)一、液压油的性质1.液体的密度2.液体的粘性液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。（1）物理本质液体的粘性只在流动时呈现。液体粘性的大小用粘度来表示。任务一选择工作介质图1-1液体的粘性示意图（2）牛顿液体内摩擦定律任务一选择工作介质式中F—相邻液层间的内摩擦力A—液层间的接触面积du/dy—液层间的速度梯度μ—动力粘度(1-2)(1-3)若以τ表示内摩擦切应力，则任务一选择工作介质油液的温度升高，粘度显著下降。3.液体的可压缩性（3）粘度动力粘度μ运动粘度ν（4）粘温特性任务一选择工作介质润滑性能好。二、对液压油的要求合适的粘度。质地纯净，杂质少。对金属和密封件有良好的相容性。对热、氧化、水解都有良好的稳定性。抗泡沫好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。对人体无害，成本低。流动点和凝固点低，闪点和燃点高。任务一选择工作介质三、液压油的分类和选用1.分类表1-2液压系统工作介质分类(GBllll8—89)分类名称代号组成和特性应用石油型精制矿物油L—HH无抗氧剂循昂润滑油，低压液压系统普通液压油L—ILHH油,并改善其防锈和抗氧性一般液压系统抗磨液压油L—HMHL油，并改善其抗磨性低、中、高液压系统，特别适合于有防磨要求带叶片泵的液压系统低温液压油L—HVHM油，并改善其粘温特性能在-20～-40℃的低温环境中工作，用于户外工作的工程机械和船用设备的液压系统高粘度指数液压油L—HRHL油，并改善其粘温特性粘温特性优于L—HV油，用于数控机床液压系统和伺服系统．液压导轨油L—HGHM油，并具有粘—滑特性适用于导轨和液压系统共用一种油品的机床，对导轨有良好的蹑滑性和防爬性其它液压油加入多种添加剂用于商品质的专用液压系统乳化型水包油乳化液L—HFAE需要难燃液的场合水包油乳化液L—HFB合成型水—乙二醇液L—HFC磷酸酯液L—HFDR任务一选择工作介质2.液压油的选用原则(1)油液品种的选择(2)选择粘度等级表1-3按液压泵类型推荐用工作介质的粘度液压泵类型工作介质粘度／(mm2·s-1)液压系统温度5～40℃液压系统温度40～80℃齿轮泵30～7065～165叶片泵P7.0MPa30～5040～75p≥7.0MPa50～7055～90径向柱塞泵30～8065～240轴向柱塞泵40～7570～150任务一选择工作介质任务二了解液体静力学基本知识液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。一、液体静压力及其特性(1-4)(1-5)1)液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。2)静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。二、液体静压力基本方程任务二了解液体静力学基本知识(1)静止液体内任一点处的压力由两部分组成(1-7)(2)同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。(1-6)(3)连通器内同一液体中深度相同的各点压力都相等。任务二了解液体静力学基本知识三、压力的表示方