福州大学《理论力学》2017-2018学年期末试卷.docxVIP

福州大学2017-2018学年第二学期考试B卷

课程名称理论力学(B)考试日期

考生姓名专业或类别学号

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 累分人

题分 20 20 20 20 20 100 签名

得分

考生注意事项：1、本试卷共5页，请查看试卷中是否有缺页。

2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。

一、结构受力如图所示,A、C、E处均为铰链连接,已知杆BD=2a,BC=CD,AB⊥BD,E为CD的中点,求A和B处的约束力。(20分)

得分 评卷人

解：由题图可知，杆AE为二力杆。 3)以DC杆为研究对象，画出受力图，

1)以整体为研究对象，画出受力图， 4)列出平衡方程如下：

2)列平衡方程如下： (+1) ∑Mc

∑MB

联立求解方程，得：

∑X=0;FBx+FA·cos30`=0

(+2)

(船)页共6页 (+4)

二、半径为r的圆盘以匀角速度ω绕O轴转动，并带动杆AB上的螺旋弹簧使杆紧压在圆盘上，杆绕O1轴转动。试确定机构在图示位置时，B点的速度和加速度。图示位置(θ=30°

得分

解：1)以圆盘中心点C为动点，杆AB为动系。(+1)

2)由点的速度合成定理，画出速度关系图，

3)由速度合成定理：va=ve+

(+1) (+1) (+1)

由(ωe=+1ve

4)由点的加速度合成定理，画出加速度关系图，

5)由相对速度等于零，可得科氏加速度：ac=0;(+1)

6)由加速度合成定理：aa=

其中，aa=r

7)投影各加速度矢量于垂直AO?的轴线上，可得：

aacos

则，a*τ

(+1) (+1)

第2页共6页

三、长为l的杆AB，其A端沿水平线匀速向右运动，速度为v，杆在运动时始终与一半圆周相切，半圆周的半径为R，求：杆与水平线的夹角为30°时，杆端B点的运动方程、速度和加速度。(20分)

得分 评卷人

解：1)建立坐标系如图所示，假设杆与水平线的夹角θ初始时为30°，则B点的运动方程为

其中R=(2R+vt)-sinθ

速度为

x=v+l?sinθ?θ{

加速度为

且+vcosθ?θ

+vcosθ?

当t=0、θ=30°时，角速度和角加速度分别为

θ=-v/2

代入，可得B点的速度和加速度，

和

第3页共6页

四、如图所示，均质细杆AB的杆长为21，质量均为m，AB杆自水平位置无初速度释放，当AB杆通过铅垂位置时，突然去掉铰链约束，使AB杆成自由体。求此后(1)AB杆的平面运动微分方程；(2)AB杆质心C的y坐标.yc=2l时，杆的动量P，动能T和相对于质心C的动量矩.Hc

得分 评卷人

解：1)根据机械能守恒 T1+

当AB杆通过铅垂位置时， 杆心C的速度为

mgl=12?m2l

2)去掉铰链约束后，AB杆的平面运动微分方程为/

/

3)当yc=2l时, l=12

此时，系统动量为 系统动能为

P=mvc2+

系统相对质心的动量矩为

H=Jc

第4页共6页

五、绳的一端系小球，另端固定，如图所示。设球以初速vA=3m/s从位置OA摆下，当摆到铅直位置时，绳受到固定在O1点的钉子限制，开始绕此点摆动。已知l=1m,h=0.7m,θA=60°。(1)求小球到达点C时的速度vc。(2)设球的质量为m=0.5kg,

(20分)

得分 评卷人

解：1)根据机械能守恒，T1+

故，12mv

则，vC=

2)碰撞前，小球绕圆心O旋转，此时小球受重力和绳子拉力作用，由牛顿第二定律，可得mvB

碰撞后，小球绕圆心O?旋转，此时的牛顿第二定律为

mvB

其中，小球在B位置时的速度满足机械能守恒，即

12mv

得

mvA

代入，可得

mvA2l+2mg=

第5页共6页

第6页共6页