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舵机伺服系统设计

摘要

当科技发展越来越快，人们电动舵机的要求就越来越高，小型化，高精度化，高相应化，由于电

动舵机的性能影响着整个飞航导弹，这也就决定能不能命中目标。本文设计的电动舵机就应用到永磁

同步电机，永磁同步电机有许多的优点，无论是性能还是响应性都要比直流电机要好，而且效率还

高，体积也不用很大，所以永磁同步电机的电动舵机应用前景很广阔。

本文首先对电动舵机的背景和研究现状做了一些总结，然后对舵机的总体结构方案做了规划，根

据电动舵机相关技术指标要求，对电动舵机各组成环节进行详细设计与优化。贯彻现代化舵机小型

化，轻量化，并且准确性高的理念，完成了