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飞控系统开发平台搭建与框架分析.pdf

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    PX4无人机飞控系统开发平台搭建与框架分析摘要

    随着无人机快速发展，无人机被应用于各行各业中。以无人机为平台，通过搭载不同的任务载荷

    就可以执行不同的任务，满足不同的场景需求。其中，飞行控制系统是必不可少的，在其中发挥重要

    的作用。因此，学习无人机飞控系统的开发是必要的。本文主要围绕学习PX4飞控展开，对其开展系

    统性的学习和研究。

    首先，对PX4飞控有一个初步的认识，从硬件参数入手，学习研究飞控的基本原理和框架，对它

    的硬件部分有一个详细的了解，得出飞控系统的控制流程。

    其次，学习飞控系统的开发平台搭建流程，并下载飞控的源码并导入，熟悉Li

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