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IO离线编程机器人抓取与放开操作详解.pdfVIP

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  • 2026-01-20 发布于北京
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IO离线编程机器人抓取与放开操作详解.pdf

    1.机器人的抓取与放开

    场景中存在机器人、工具的情况下，对零件的抓取有两种方法：

    利用三维球调整机器人和工具的位姿，使其定义零件，给零件添加附着点CP和RP。

    处于抓取零件时的姿态。

    (1)抓取（生成轨迹）和抓取（改变状态—无轨迹）

    位置：位于机器人右键菜单内。

    说明：

    抓取（生成轨迹）抓取（改变状态-无轨迹）

    应用场景机器人抓取工件时

    基本概念

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