CN118968009B 对对象进行优先级排序的方法、系统和计算机可读介质 （安讯士有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118968009B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202410588504.3

(22)申请日2024.05.13

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118968009A

(43)申请公布日2024.11.15

(30)优先权数据02023.05.15EP

(73)专利权人安讯士有限公司地址瑞典浪德

(72)发明人尼克拉·丹尼尔松

克利斯汀·科利安德

阿曼达·尼尔森萨拉·拉罗西

(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限

公司11018

专利代理师宋颖娉宋志强

(51)Int.CI.

GO6V10/25(2022.01)

GO6V10/40(2022.01)

GO6V10/26(2022.01)

GO6V20/40(2022.01)

(56)对比文件

CN110458861A,2019.11.15

CN103914702A,2014.07.09

审查员刘剑

权利要求书3页说明书11页附图6页

(54)发明名称

对对象进行优先级排序的方法、系统和计算机可读介质

(57)摘要

CN118968009B本公开涉及对对象进行优先级排序的方法、系统和计算机可读介质。用于对象特征提取的感兴趣区ROI110、116基于图像帧100a至100e中的运动区域来确定。在图像帧中检测到的并且与ROI至少部分地重叠的每一个对象102、104、112被与该ROI关联。针对与两个或更多个对象相关联的每一个ROI,用于特征提取的候选对象的列表通过添加该两个或更多个对象中的不与该两个或更多个对象当中的其它对象中的任何对象重叠超过阈值量的每一个对象来确定。至少一个对象从候选对象的列表中被选择，并且图像帧的

CN118968009B

CN118968009B权利要求书1/3页

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1.一种用于在对象跟踪应用中出于对象重新识别的目的对用于特征提取的对象进行优先级排序的计算机执行的方法，包括以下步骤：

接收描绘包括多个对象的场景的图像帧；

接收对象检测数据，所述对象检测数据包括针对所述多个对象中的每一个对象的指示所述对象的在所述图像帧中的位置和空间范围的定位数据；

接收指示所述图像帧中的一个或多个运动区域的运动数据，每一个运动区域与所述场景中的已经检测到运动的区域相对应，其中，所述运动数据进一步包括针对所述图像帧中的每一个运动区域的在所述场景的相应的所述区域中检测到的所述运动的速度的指示；

针对每一个运动区域，确定所述图像帧中的用于对象特征提取的感兴趣区ROI并且基于所述速度来扩展所述ROI,用于对象特征提取的所述ROI与所述运动区域重叠；

针对用于对象特征提取的每一个ROI,使用所述对象检测数据来确定与用于对象特征提取的所述ROI至少部分地重叠的对象的列表，并且将用于对象特征提取的所述ROI与对象的所述列表关联；

针对与两个或更多个对象相关联的用于对象特征提取的每一个ROI,通过以下方式来确定用于特征提取的优先级排序后的候选对象的列表：针对所述两个或更多个对象中的每一个对象，在确定所述对象不与所述多个对象中的其它对象中的任何对象重叠超过阈值量时，将所述对象添加到用于特征提取的优先级排序后的候选对象的所述列表中；

选择优先级排序后的候选对象的所述列表当中的至少一个对象，并且针对选择的每一个对象，基于所述图像帧的根据选择的所述对象的所述定位数据的图像数据来确定所述对象的特征向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定用于对象特征提取的ROI的步骤包括使所述运动区域在每一个方向上扩展预定的范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，用于对象特征提取的所述ROI通过使所述运动区域在与所述速度的方向相对应的方向上比在不与所述速度的所述方向相对应的方向上扩展至大的范围来确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，用于对象特征提取的所述ROI的形状是像素蒙版、圆形、椭圆形和矩形中的一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值量是0。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值量是重叠的所述对象中的一个对象的所述空间范围的预定百分比。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，优先级排序后的候选对象的所述列表当中