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2025年自动驾驶船舶测试验证十年实践报告

一、2025年自动驾驶船舶测试验证十年实践报告

1.1自动驾驶船舶技术发展历程

1.1.1早期探索阶段（2008-2010年）

1.1.2技术突破阶段（2011-2015年）

1.1.3商业化应用阶段（2016年至今）

1.2自动驾驶船舶测试验证的重要性

1.3自动驾驶船舶测试验证的主要内容

2.自动驾驶船舶测试验证的技术挑战与应对策略

2.1技术挑战一：传感器融合与数据处理

2.1.1传感器标定

2.1.2数据融合算法

2.1.3大数据处理

2.2技术挑战二：自主避障与航行决策

2.2.1环境感知

2.2.2避障算法

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