篮球机器人仿真项目比赛规则与技术说明.pdfVIP

一、项目简介

机器赛篮球机器人比赛仿真机器人项目，以篮球赛为标

准问题，篮球机器人比赛通过仿真程序完成篮球机器人控制，实现篮

球的传球、投篮等基本关键技术，激励机器人与领域的技术

进步，培养学生创造力和动手实践能力。比赛在仿真环境下围绕篮球

的识别、抓取，机器人的导航、定位以及避障等行为，激励机器人技

术的交流与发展，激发学生创意。“篮球机器人仿真机器人项目”比

赛分：自主传球、自主投篮两个部分，所有参赛队可任意选择某几部

分参加，综合参赛队两部分成绩，最终决出比赛。

二、技术

：王景川，交通大学，jchwang@sjtu.edu.cn，

成员：胡天林，厦门大学

王牛，重庆大学

罗扉，洛阳理工学院

马金平，学院

三、赛项说明

1.参赛资格：国内外高等院校均可参加。

2.队伍组成：选手至少2位，需为在校学生，指导至少1位，

师可指导多队，但同一选手只能参加1支本项目参赛队。

3.国家仪器公司将对参赛队伍相关软件的借用、技术支持

服务。

4.

1)破坏比赛场地、相关设备、或主动其它队伍成员。

2)对他队、观众、裁判或是工作人员使用不适当之言行举止。

3)由裁判和技术认定有损大会精神之任何情形。

4)若队伍发生，则该回合以0分计算。

5.大会期间，裁判行使最高决定权，裁判由、技术、

等人员组成，必要时由每支参赛队各1名队员承担助

理裁判职责，交叉评判，对于不能按规定履行裁判职责的队伍，

进行扣分处理（每发生1次扣除该队总分的20%）。

6.每场比赛完成后，裁判会进行分数统计，并交由各参赛队伍确认。

参赛队伍在签署计分表后，则再向大会要求重新计分。

7.经裁判宣布取消参赛资格之队伍，该队伍应即刻离开比赛场地，

并不予以计分。

8.若参赛队伍规则，技术有权取消该队参赛资格。

9.若参赛对伍对比赛有任何异议或疑问请当场提出，并交由裁判判

决。在签署计分表后，裁判将不受理任何的疑义。对于比赛规则

的误解或意见相左时，一切将依据裁判之。

10.若有其它规则中未规范的情况，将依裁判讨论、宣布的为主。

裁判拥有最高权利解释及主张规则。

11.参赛资质：每一学校的同一院系限1支队伍参加(但每校最多参加

2支队伍)。

12.每支队伍均需要裁判一名，裁判职责：确定每个回合挑选球、

放置球位；检查、记录队伍比赛状况、评分；结束后请队伍领队

签字。

四、比赛场地及器材

1.平台简介

仿真篮球机器人比赛平台，采用LabVIEWRobotics编写，为3D

版本（3.0）。仿真平台为包括服务端（server），各参赛队伍的比赛

程序为客户端（client）。二者之间使用LabVIEWDataSocket通信。

服务端与客户端分别运行于两台PC上，通过网络发送相关数据，

服务端模拟篮球机器人比赛环境，控制和呈现比赛过程及结果，向客

户端发送机器人传感器数据；客户端模拟机器人控制器，加载比赛策

略，完成计算决策过程，向服务端发送决策结果。

2.硬件环境

仿真平台适合运行于PC机或，其硬件配置要求如下：

LabVIEW2012最低配置：

处理器Pentium4/M或同等配置

内存1GB

屏幕分辨率1024*768