2026《基于STM32的无人机系统控制设计与实现》10000字.doc

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基于STM32的无人机系统控制设计与实现

摘要

随着科学技术的进步，以及多学科知识的融合和发展，许多国内外的研究人员对多旋翼无人机开始了深入研究。伴随着无人机技术的成熟，在给人类生活带来方便的同时，也在慢慢改变我们的生活方式。多旋翼无人机因为工作效率高，不会造成人员伤亡，并且有很好的机动性而被广泛运用在军事领域，大大的提高了作战效率，增加了军队战斗力。目前，无人机在民用领域也应用非常广泛。如喷洒农药，影视剧拍摄，交通巡逻，灭火救灾等领域。

本次设计分析了四旋翼无人机的各方面知识，包括无人机的发展现状，无人机的飞行原理以及无人机的姿态控制和其他关键技术。