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基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的研究

一、研究背景

开关磁阻电机以其结构简单、成本低廉、调速范围广、容错能力强等显著优势，在工业驱动、新能源汽车、航空航天等众多领域都展现出了广阔的应用前景。然而，其固有的双凸极结构以及磁路高度饱和的特性，导致电机在运行过程中会产生较大的转矩脉动。

这种转矩脉动不仅会使电机运行时产生刺耳的噪声，还会加剧机械振动，严重影响电机的控制精度和使用寿命，极大地限制了开关磁阻电机在对运行平稳性要求较高场合的应用。因此，如何有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动，成为当前该领域研究的重点和难点问题，具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、转矩脉动产生原因

开关磁阻电机转矩脉动的产生是多种因素共同作用的结果，主要包括以下几个方面：

电机结构方面，双凸极结构使得定转子之间的气隙呈现周期性变化，导致磁导也随之周期性改变，进而引起电磁转矩的波动。

磁路饱和特性方面，当电机运行在较高电流时，磁路容易进入饱和状态，而饱和程度的非线性变化会使转矩与电流之间的关系不再保持线性，从而产生转矩脉动。

控制策略方面，传统的控制方法在电流导通和关断时刻以及换相过程中，难以实现转矩的平滑过渡，这也是造成转矩脉动的重要原因之一。

三、基于转矩分配抑制转矩脉动的优势

基于转矩分配的方法是抑制开关磁阻电机转矩脉动的一种有效途径，其核心思想是将期望的总转矩合理地分配给不同的相绕组，通过各相转矩的协同作用，实现总转矩的平稳输出。与其他抑制方法相比，它具有以下优势：

能够充分利用各相绕组的输出能力，在保证总转矩输出的同时，有效减小转矩的波动。

可以根据电机不同的运行工况，灵活调整各相转矩的分配比例，具有较强的适应性。

不需要对电机的结构进行复杂的改动，仅通过优化控制算法即可实现，降低了应用成本。

四、研究方法

（一）建立电机数学模型

首先，需要建立精确的开关磁阻电机数学模型，包括电压方程、磁链方程和转矩方程等。通过对电机磁特性的深入分析，考虑磁路饱和的影响，采用有限元分析方法或实验建模方法，获取电机的磁链-电流-位置关系曲线，为后续的转矩分配研究提供准确的模型基础。

（二）设计转矩分配函数

根据电机的运行特性和转矩脉动抑制要求，设计合适的转矩分配函数。转矩分配函数需要确定各相绕组在不同转子位置时所承担的转矩份额，通常应满足总转矩等于各相转矩之和，且各相转矩的变化应尽可能平滑，以避免在换相过程中产生较大的转矩冲击。常见的转矩分配函数有线性分配函数、指数分配函数等，需要通过仿真和实验对其性能进行评估和优化。

（三）实现电流跟踪控制

在确定了各相转矩的分配比例后，需要将各相转矩指令转换为相应的电流指令。由于电机磁路的非线性，转矩与电流之间的关系较为复杂，需要采用合适的电流跟踪控制策略，如滞环电流控制、PID控制、模型预测控制等，使实际电流能够快速、准确地跟踪电流指令，从而保证各相转矩能够按照期望的分配比例输出。

五、仿真与实验验证

（一）仿真分析

利用MATLAB/Simulink等仿真软件搭建开关磁阻电机控制系统仿真模型，将设计的转矩分配策略和电流跟踪控制算法嵌入到模型中。设置不同的运行工况，如不同的转速和负载条件，对电机的转矩脉动、转速波动、电流波形等性能指标进行仿真分析。通过对比采用基于转矩分配方法前后的仿真结果，验证该方法对转矩脉动的抑制效果。

（二）实验验证

搭建开关磁阻电机实验平台，包括电机本体、功率变换器、控制器、传感器等部分。将仿真中优化后的控制算法移植到实际控制器中，进行实验测试。在实验过程中，通过数据采集设备记录电机的转矩、转速、电流等参数，与仿真结果进行对比分析，进一步验证基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法的有效性和实用性。

六、研究价值与展望

（一）研究价值

本研究通过基于转矩分配的方法抑制开关磁阻电机的转矩脉动，能够显著改善电机的运行性能，降低噪声和振动，提高控制精度和使用寿命，为开关磁阻电机在更广泛领域的应用提供了有力的技术支持。同时，研究过程中所建立的数学模型、设计的控制算法等也为相关领域的研究提供了参考和借鉴。

（二）展望

尽管基于转矩分配的方法在抑制开关磁阻电机转矩脉动方面取得了一定的成果，但仍有一些问题需要进一步研究和探索。例如，如何提高转矩分配函数在电机全工况范围内的适应性，如何应对电机参数变化和外部干扰对控制性能的影响等。未来可以结合智能控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，进一步优化转矩分配策略，提高系统的鲁棒性和控制精度。此外，还可以开展多目标优化研究，在抑制转矩脉动的同时，兼顾电机的效率和功率密度等性能指标，实现开关磁阻电机的综合性能提升。