2026年工业机器人协作安全报告.docx

2026年工业机器人协作安全报告范文参考

一、项目概述

1.1项目背景

（1）近年来，全球制造业正处于智能化转型的关键期，工业机器人作为自动化生产的核心装备，其应用规模持续扩张。据国际机器人联合会（IFR）统计，2023年全球工业机器人装机量突破50万台，其中协作机器人凭借轻量化、易部署、人机交互灵活等优势，年增长率保持在30%以上，成为制造业升级的重要推手。然而，协作机器人与人类在共享工作空间中的近距离交互，也带来了前所未有的安全挑战——传统工业机器人通过物理围栏实现隔离，而协作机器人需在保障人员安全的前提下实现协同作业，其动态碰撞风险、力控精度不足、环境感知滞后等问题逐渐凸显。据