CN112734892B 一种虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照渲染方法 （北京卓越电力建设有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112734892B(45)授权公告日2025.07.15

(21)申请号202110039027.1

(22)申请日2021.01.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112734892A

(43)申请公布日2021.04.30

(73)专利权人北京卓越电力建设有限公司

地址101399北京市顺义区站前北街4号专利权人上海航空电器有限公司

(72)发明人刘青李宁王魏平熊俊董力文高金秋

(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210

专利代理师田磊

(51)Int.CI.

GO6T15/00(2011.01)

G06T15/06(2011.01)

G06T17/00(2006.01)

(56)对比文件

CN106776028A,2017.05.31审查员巫吟荷

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

一种虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照渲染方法

(57)摘要

CN112734892B本发明公开了一种虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照渲染方法，包括以下步骤：使用计算机加载电缆隧道场景的全景图像数据和三维场景模型；利用全景图像数据计算光源在三维场景模型中的位置和辐射强度，进而得到三维场景模型的材质属性；读入三维场景模型的三角面片；追踪从视点到屏幕像素发射的光线，判断该光线与三角面片是否相交，若相交则根据交点的材质属性，计算交点的颜色值作为该屏幕像素的颜色值，若不相交，则将背景颜色填充到该屏幕像素中，从而完成对屏幕画面的实时全局光照渲染得到真实感屏幕画面。可以实现虚拟电缆隧道

CN112734892B

加载全景图像数据

加载全景图像数据和三维场景模型

计算三维场景模型的长方体包围盒

利用全景图像数据计算

光源在三维场景模型中

的位置和辐射照度

基于SAH策略构建kd-

tree存储三维场景模

型的三角面片

使用GPU并行追踪从视点到

屏幕像素发射的光线，并

计算屏幕像素的颜色值

得到实时全局光照渲染的真实感屏幕画面

CN112734892B权利要求书1/2页

2

1.一种虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1使用计算机加载电缆隧道场景的全景图像数据和三维场景模型；

S2利用所述全景图像数据计算光源在所述三维场景模型中的位置和辐射强度，进而得到所述三维场景模型的材质属性；

所述S2中利用所述全景图像数据计算光源在所述三维场景模型中的位置和辐射强度具体包括：

S21将所述全景图像数据中包含R、G、B三个通道的低动态范围全景图像通过逆色阶映射转换成高动态范围的辐射度图；

S22计算所述辐射度图中R、G、B三个通道的平均值和方差，进而计算出阈值；

S23生成一个与所述全景图像宽高尺寸相同的单通道掩模，若某一像素的三通道辐射度值均高于所述阈值，则将所述单通道掩模对应位置的像素设置为白色，否则设置为黑色，然后剔除所述单通道掩模下半部分的白色像素，然后执行广度优先搜索来确定所述白色像素的连接性，得到所述光源在全景图像中的位置，进而计算得到所述光源在所述三维场景模型中的位置；

S24根据像素数量、所述全景图像、所述辐射度图以及所述全景图像立体角，计算出光源辐照度；

S3读入所述三维场景模型的三角面片；

S4追踪从视点到屏幕像素发射的光线，判断该光线与所述三角面片是否相交，若相交则根据交点的所述材质属性，计算所述交点的颜色值作为该屏幕像素的颜色值，若不相交，则将背景颜色填充到该屏幕像素中，从而完成对屏幕画面的实时全局光照渲染得到真实感屏幕画面。

2.根据权利要求1所述的虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照渲染方法，其特征在于，所述S2中得到所述三维场景模型的材质属性具体包括：

S25利用物体表面与所述光源的交互性质，根据材质比对表得到所述三维场景模型的材质属性，并将其存储为材质文件。

3.根据权利要求1所述的虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照渲染方法，其特征在于，所述S3具体包括：

S31读入所述三维场景模型的三维点、三维点法向量、点纹理、所述三角面片，并从材质文件中读入每个所述三角面片的材质属性；

S32计算出所述三维场景模型的最大范围，并使用一个轴对称的长方体包围盒将整个所述三维场景模型包起来；

S33对所述长方体包围盒按照树形数据结构进行划分