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深海机器人群控协同作业关键技术探索.docxVIP

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  • 2026-01-22 发布于广东
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深海机器人群控协同作业关键技术探索.docx

    深海机器人群控协同作业关键技术探索

    目录

    深海机器人群控协同作业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    深海机器人群控系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    2.1系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    2.2协同机制．．．．．．．．．．．

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